Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:competition:digifactory:beacon [2013/04/18 07:12] – raivo.sell
+++ et:competition:digifactory:beacon [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 13: / Line 13: @@
 ===== IR vastuvõtja =====
-Majakaga suhtlemiseks on igal robotil IR vastuvõtja, mis tuleb paigutada roboti esiotse. Kahe IR vastuvõtja vahele on vajalik paigutada vahesein, et robot suudaks eristada signaali suunda.
+Majakaga suhtlemiseks on igal robotil IR vastuvõtja, mis tuleb paigutada roboti esiotsa. Kahe IR vastuvõtja vahele on vajalik paigutada vahesein, et robot suudaks eristada signaali suunda.
+IR vastuvõtja tuleb ühendada Kodulabori jadaliidese USART1 sisend viigule (Rx). Samuti vajab IR vastuvõtja 5V toidet ja maa ühendust. Viikude järjestus vaadates plaadi äärest on järgmine: UART, +5V, GND.
 Võimalik vastuvõtja paigutuse ja vaheseina näide:

et/competition/digifactory/beacon.1366269171.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)