Hello !
Trace: • AVR Studio • Roboti programmeerimine • RealTerm: Serial/TCP Terminal • Force sensor • Arenduskeskkond CodeBlocks käsitsi seadistamine • test • robot_operating_system_ros_for_iot_itmo • EMB9B: Reading colour sensor • Projekt 1 LED-i juhtimine nupuga • Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
et:arduino:motors:project1 [2017/06/01 11:19] – kaupo.raidet:arduino:motors:project1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 6: Line 6:
   * Juhtmoodul A-1B -> Arduino D12   * Juhtmoodul A-1B -> Arduino D12
   * Juhtmoodul B-1A -> Arduino D11   * Juhtmoodul B-1A -> Arduino D11
-  * Juhtmoodul B-2A -> Arduino D13+  * Juhtmoodul B-1B -> Arduino D13
 **NB!** Jälgida ühendamisel juhtmooduli toite polaarsust. **NB!** Jälgida ühendamisel juhtmooduli toite polaarsust.
  
Line 87: Line 87:
  
 ===== Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiirus ===== ===== Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiirus =====
-Mootori kiiruse juhtimiseks on vaja kasutada pulsilaiusmodulatsioon ehk PWM signaali. Tegemist on praktiliselt sama signaali tüübiga, mida kasutasime LED-i ereduse juhtimisel. Kasutades PWM signaali, lülitatakse viik pidevalt kõrgesse ja madalasse olekusse, mis tekitab mootorile toitepingest madalama keskmise pinge. Näiteks toitepinge 5 V ja 50% töötsükliga PWM signaali puhul tekib mootori klemmidele keskmine pinge 2,5 V.\\+Mootori kiiruse juhtimiseks on vaja pulsilaiusmodulatsioon ehk PWM signaali. Tegemist on praktiliselt sama signaali tüübiga, mida kasutasime LED-i ereduse juhtimisel. PWM signaaliga lülitatakse viiku pidevalt kõrgesse ja madalasse olekusse, mis tekitab mootorile toitepingest madalama keskmise pinge. Näiteks toitepinge 5 V ja 50% töötsükliga PWM signaali puhul tekib mootori klemmidele keskmine pinge 2,5 V.\\
 Programmi töö on sarnane näitele #5.1, kus mootoreid juhiti diskreetselt ehk liigub või ei liigu. Antud näites juhime lisaks mootori kiirust ning selleks on vaja kasutada käsku //analogWrite//, mis tekitab soovitud töötsükliga PWM signaali. Antud käsk toimib vaid kindlatel Arduino viikudel (UNO-l: D3, D5, D6, D9, D10 ja D11). Käsu sisendiks saab kasutada väärtusi 0-255 ehk 8 bitti. Sellest tulenevalt on ka mootorite juhtimise funktsiooni parameetrite vahemik -255 kuni 255, kus negatiivne arv näitab tagurpidi liikumist ja null seisma jäämist. Eksperimenteerida erinevate kiiruste ja suundadega. Programmi töö on sarnane näitele #5.1, kus mootoreid juhiti diskreetselt ehk liigub või ei liigu. Antud näites juhime lisaks mootori kiirust ning selleks on vaja kasutada käsku //analogWrite//, mis tekitab soovitud töötsükliga PWM signaali. Antud käsk toimib vaid kindlatel Arduino viikudel (UNO-l: D3, D5, D6, D9, D10 ja D11). Käsu sisendiks saab kasutada väärtusi 0-255 ehk 8 bitti. Sellest tulenevalt on ka mootorite juhtimise funktsiooni parameetrite vahemik -255 kuni 255, kus negatiivne arv näitab tagurpidi liikumist ja null seisma jäämist. Eksperimenteerida erinevate kiiruste ja suundadega.
  
et/arduino/motors/project1.1496315964.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0