This is an old revision of the document!
−Table of Contents
Raspberry Pi Arduino Guide
Fikseeritud IP aadressi seadistamine
1.1. Juhend https://www.modmypi.com/blog/how-to-give-your-raspberry-pi-a-static-ip-address-update
1.2. Seadistamine Ava fail: sudo nano /etc/dhcpcd.conf Lisa faili:
Interface eth0
static ip_address=192.168.1.10/24 static routers=192.168.1.254 static domain_name_servers=192.168.1.254
interface wlan0
static ip_address=192.168.1.10/24 static routers=192.168.1.254 static domain_name_servers=192.168.1.254 Edasi tee alglaadimine ja peale seda kontrolli tulemust käsuga ifconfig
Arduino programmeerimine
2.1. INO sissejuhatus Ino is a command line toolkit for working with Arduino hardware It allows you to: Quickly create new projects Build a firmware from multiple source files and libraries Upload the firmware to a device Perform serial communication with a device (aka serial monitor) Ino may replace Arduino IDE UI if you prefer to work with command line and an editor of your choice or if you want to integrate Arduino build process to 3-rd party IDE. Ino is based on make to perform builds. However Makefiles are generated automatically and you’ll never see them if you don’t want to. http://inotool.org/
2.2. Tarkvara paigaldamine sudo apt-get update sudo apt-get install arduino sudo apt-get install python-distribute sudo easy_install pip git clone
git:github.com/amperka/ino.git</note>
cd ino-*
sudo python setup.py install
2.3. Kasutamine käsurealt
Testimine
Testimine, kasutades olemasolevat põhja:
Loo kataloog ja liigu sinna, käsuga cd
ino init -t blink;ino build;ino upload
Kataloogi tekib arduino ino fail, see kompileeritakse ja laaditakse üles.
Teekide kopeerimine
Arduino koodi kompileerimine toimub Raspberry Pi-s. Selle õnnestumiseks tuleb vajalikud teegid kopeerida kausta /usr/share/arduino/libraries/. Näiteks:
sudo cp -r /home/pi/Heiko/librarys/EmonLib /usr/share/arduino/libraries/
EmonLib on näitena valitud kopeeritava teegi kaust. Teegi kausta nimed peavad vastama Arduino nõuetele, ehk seal ei tohi olla imelikke märke jms.
Olemasolev ino fail
Loo kataloog ja liigu sinna, käsuga cd, loo sinna failide struktuur käsuga ino init -t blink;ino build
Vaheta kataloogi tekkinud fail src/sketch.ino lähtekoodi failiga. Nimi jäta samaks “sketch.ino”.
ino build;ino upload
Fail kompileeritakse ja laaditakse üles.
Õpetused ja käsustik
Juhend seerial pordi määramisest, erinevatele plaatidele kompileerimisest ja muust sellisest
http://inotool.org/quickstart
===== HEX faili laadimine =====
3.1. Käsustik
Kopeeri HEX fail mõnda kataloogi ja sisesta järgmine käsk:
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/home/pi/Heiko/.build/uno/firmware.hex:i
,kus /home/pi/Heiko/.build/uno/firmware.hex asenda enda faili asukohaga
3.2. Taustinformatsioon
Avrdude käsu teadasaamiseks võib installida Arduino IDE. Sealt Fail→Preferences ja linnuke “Show verbose output during Upload”. Kui nüüd alustada üleslaadimist, siis kuvatakse see käsk.
===== Raspberry kaamera =====
4.1. Pildi tegemine
Sisesta käsureale:
raspistill -o cam.jpg
Valitud kausta tekib cam.jpg nimeline pilt.
4.2. Lisamaterjal
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspistill.md
===== Üldine =====
5.1. Parool
Ligipääsu ip: 80.235.105.190
Ligipääsu port: 22
kasutaja: pi
parool: r……..5
5.2. Muud sätted
sudo raspi-config
Sealt lülitada sisse kaamera ja ssh.
===== Raspberry Pi-ga Arduino serial monitooring =====
Minicom käsk: sudo minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyACM0
Serial konsoolist väljumiseks vajuta Ctrl + A ning siis X või Q ja „yes“.
