Robootika Kodulabor

Mehhatroonika ja Robootika Kodulabor on ATmega128 mikrokontrolleril põhinev omavahel seotud moodulite komplekt, mis on komplekteeritud kaasaskantavasse kohvrisse. Kodulaboriga saab teha erinevaid mehhatroonika- ja robootikaalaseid eksperimente ja harjutusi alates lihtsast tule vilgutamisest kuni keeruka seadme ehitamiseni. Kodulabor on mõeldud eelkõige koolidele, sisaldades endas lisaks riistvarale ka metoodilist materjali ja harjutusülesandeid koos näidete ja lahendustega. Kodulabor on integreeritud oma veebikeskkonnaga, mis on suunatud õpilasele ja õpetajale ning võimaldab kasutajate omavahelist suhtlust. Lühidalt öeldes on kodulabor mobiilne töövahendite komplekt, mida kasutatakse õppe ja harjutamise eesmärgil kodus, koolis või töökohal.

Kodulabor on välja arendatud Tallinna Tehnikaülikooli ja Eesti ettevõtte poolt koostöös Euroopa partnerülikoolidega Leonardo da Vinci programmi toel. Kodulabori moodulid on komplekteeritud erinevatesse komplektidesse. Lihtsaim komplekt, millega saab teha esmaseid digitaalsete sisendite-väljundite eksperimente, on Kodulabori baaskomplekt. Andurite ja mootoritega eksperimenteerimiseks on vaja Andurite ja Mootorite lisakomplekti. Täiskomplekt sisaldab endas nii Kodulabori baaskomplekti, Andurite ja Mootorite lisakomplekti kui ka lisamooduleid.

Kodulabori baaskomplekti ja täiskomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele. Oluline lisaväärtus Kodulaboril on tema veebiversioon Kauglabori näol. Kauglabor võimaldab Kodulabori riistvaraplatvormi kasutada läbi veebi.

Kodulabori veebikeskkond
http://home.roboticlab.eu

Kauglabori veebikeskkond
http://distance.roboticlab.eu