Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- en:avr:external_interrupts [2010/02/08 12:56] – mikk.leini
+++ en:avr:external_interrupts [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== External interrupts ======
+====== External Interrupts ======
-Välised katkestused (inglise keeles //external interrupt//) on ühed lihtsaimad perifeeria funktsioonid. AVR-idel on tavaliselt 1 kuni 8 spetsiaalset viiku, mille loogilise väärtuse muutumisel või kindlal olekul tekitatakse programmis katkestus. Kuna enamasti kasutatakse seda funktsiooni kontrolleriväliste loogikasignaalide jälgimiseks, siis nimetataksegi vastavaid viike välise katkestuse viikudeks.
+External interrups are one of the most simple peripheral functions. Typically AVRs have 1 to 8 special pins, which are used to cause interrupts in the program when their logical value changes or they are at a certain state. Since this function is usually used to monitor external logical signals, these pins are called external interrupt pins.
-Välise katkestuse kasutamiseks tuleb viiku kasutada tavalises IO sisendrežiimis (võib ka väljundrežiimis kasutada, aga siis saab katkestust tekitada vaid kontroller ise). Välise katkestuse seadistusregistrites tuleb ära märkida, kas lubada katkestuste tekitamine ja mille peale seda teha. Võimalikke tekitajaid on neli:
+To use an external interrupt, the pin has to be configured as a standard IO input (it can also be used as an output, but in this case the interrupt can only be created by the controller itself). It is necessary to allow receiving interrupts and specify the condition that causes the interrupt to fire in the external interrupt configuration register. There are four possible conditions:
-  * Loogiline null (pinge on 0V)
+  * Logical zero (voltage of 0V)
-  * Loogilise väärtuse muutus
+  * Change in the logical value
-  * Langev front - loogiline muutus ühest nulli.
+  * Descending front - logical change from one to zero.
-  * Tõusev front - loogiline muutus nullist ühte.
+  * Rising front - logical change from zero to one.
-Katkestuse tekitamiseks loogilise nulli valimisel tekitatakse katkestust järjest senikaua, kuni viigu väärtus on null, ja samal ajal põhiprogrammil töötada ei lasta.
-Väliseid katkestusi on tööpõhimõttelt kahte liiki: kontrolleri taktiga sünkroniseeritud ja asünkroonsed. Sünkroniseeritud katkestused toimivad sisendite väärtuse meelespidamise teel, st et loogilised muutused leitakse kahel erineval taktil saadud väärtuste võrdlemise teel. Kui välise signaali loogilised muutused toimuvad kiiremini, kui käib töötakt, siis katkestused ei teki õigesti või ei teki üldse. Asünkroonsed katkestused ei sõltu kontrolleri taktist ja võimaldavad natuke kiiremini muutuvat välist signaali - loogilist nivood peab signaal hoidma vähemalt 50 ns. ATmega128-l on 4 sünkroniseeritud ja 4 asünkroonset välist katkestust.
+When the mode is set to logical zero, the interrupt will fire continuously as long as the pin has a value of zero. During this period the execution of the main program is stopped.
-===== Näide =====
+Grouped by principle, there are two types of interrupts: synchronized to the controller's clock and asynchronous. Synchronized interrupts work by remembering the values of the inputs, which means that the changes in logical values are found by comparing values read during two different clock cycles. If the logical changes in the signal happen faster than the controller's duty-cycle, the interrupts either fire incorrectly or are skipped altogether. Asynchronous interrupts do not depend on the controller's clock and enable detecting faster changes in the external signal as well - the logical level must still be constant for at least 50 ns. ATmega128 has 4 synchronized and 4 asynchronous external interrupts.
-Vaja on panna ATmega128 kesta viik number 9 ehk siini E viik 7 tekitama katkestust, kui selle väärtus muutub. Sellele viigule vastab väline katkestus INT7, mis on sünkroonne.
+<pagebreak>
+<box 100% round #EEEEEE|Example>
+Task: Make ATmega128 pin number 9 (pin 7 on bus E) fire an interrupt if its value is changed. This pin corresponds to the INT7 external interrupt, which is synchronous.
 <code c>
 #include <avr/interrupt.h>
-// Välise katkestuse programm
+// The code of the external interrupt
 ISR(INT7_vect)
 {
-	// Tee midagi
+	// Do something
 }
 int main()
 {
-	// Siini E viigu 7 muutmine sisendiks biti 7 nullimise teel
+	// Change pin 7 on bus E to an input by changing bit 7 to zero
 	DDRE &= ~(1 << PIN7);
-	// Siini E viigule 7 pull-up takisti määramine sisendi ujumise vastu
+	// Defining a pull-up resistor to to pin 7 on bus E
+        // to prevent input floating
 	PORTE |= (1 << PIN7);
-	// Väliste katkestuste seaderegistris katkestuse 7
+	// Set the interrupt mode to logical change for interrupt 7
-	// tekitajaks loogilise muutuse määramine
+        // in the external interrupt configuration register
 	EICRB = (1 << ISC70);
-	// Välise katkestuse 7 lubamine
+	// Allow external interrupt 7
 	EIMSK |= (1 << INT7);
-	// Globaalne katkestuste lubamine
+	// Allow global interrupts
 	sei();
-	// Lõputu programmitsükkel
+	// Endless loop
 	while (1) continue;
 }
 </code>
-Lisaks üksikute viikude tekitatavatele katkestustele on suurematel AVR-idel võimalik kasutada ka tervete gruppide viikude loogiliste väärtuste muutuste katkestusi. Neid katkestusi nimetatakse lihtsalt viigu muutuse katkestusteks (inglise keeles //pin change interrupt//). Rakenduvad nad siis, kui vähemalt ühe viigu väärtus grupis muutub.
+</box>
+In addition to interrupts fired by single pins, if the AVR has enough pins it is possible to use entire groups of pins to fire logical value change interrupts. These interrupts are simply called pin change interrupts. They fire when the value of at least one pin in the group is changed.

en/avr/external_interrupts.1265633793.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)