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   * Rot = Stromversorgung VCC (4.8–6V)
   * Schwarz = Masse
-  * Weiß/Gelb = PWM-Input (unterschiedlich je nach Typ)
+  * Weiß/Gelb = PWM-Signal (variiert je nach Typ)
-Das PWM signal has the following shape:
+Das PWM Signal hat folgende Form:
 {{:examples:actuator:pwm_signal.jpg|?400}}
-.0ms = farthest left position
+.0ms = weiteste linke Position
-.5 ms = center position
+.5 ms = Center Position
-.0 ms = farthest right position
+.0 ms = weiteste rechte Position
-===== Electrical connection =====
+===== Elektrische Verbindung =====
 {{:examples:actuator:servo_schema.jpg?250|}}
-Table of motor drive signals from ATmega128 to the actuator board.
+Tabelle Steuersignale vom ATmega128 zu dem Actuator-Board.
 {{:examples:actuator:servo_connection_table.jpg}}
-Electrical connections
+  - Schalte den Strom ab.
-  - Make sure all power is off.
+  - Verbinde Actuator-Board und Main-Board mit einem 26-pin Kabel.
-  - Connect the actuator board and main board with a 26-pin cable.
+  - Verbinde den RC Servomotor mit dem Actuator-Board (siehe Bild 2). Anmerkung: Das Signal-Kabel (normalerweise Geld oder Weiß) befindet sich am äußeren Rand des Boards.
-  - Connect the RC servo motor to the actuator board, as shown in Figure 2.
+  - Verbinde den JTAG Converter mit dem ATmega128 Main-Board und dem PC.
-Note: The signal wire (usually yellow or white) is towards the outer
+  - Schließe Actuator- und Main-Board an den Strom an.
-edge of the board.
-  - Connect the JTAG converter with the ATmega128 main board and the PC.
-  - Finally connect the power to the main and actuator boards.
 {{:examples:actuator:servo.jpg?500|}}
-===== Example code =====
+===== Beispiel Code =====
 <code c>

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