Motoren

Motoren sind krafterzeugende Geräte, sie können in jeder Form sehr verschieden sein, vom Arbeitsprinzip bis zur Kraft und Größe. In Robotics werden hauptsächlich Elektromotoren benutzt. Elektrische Motoren wandeln elektrische Energie in mechanische Energie (Arbeit) um. Sie funktionieren auf dem Prinzip des Elektromagnetismus.

Es gibt viele andere Möglichkeiten elektrische Motoren einzuteilen. Die wichtigste ist sie in AC (Wechselstrom) und DC (Gleichstrom) Motoren einzuteilen. Dazu kommen Motoren mit Bürsten oder ohne, lineare Motoren, Rotationsmotoren, Nano-Motoren, große Motoren usw.. Auf der anderen Seite sind einige Unterteilungen nur provisorisch. Z.B. werden lineare Bewegungen durch einen elektrischen Rotationmotor bewerkstellig, welcher über einen mechanischen Aufbau so eingebunden ist, dass er als linearer Aktuator zählt. In diesem Kapitel werden die drei häufigsten Motoren in Robotics beschrieben: DC-Motoren mit Magneten, RC-Servomotren und Schrittmotor.