Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| temp [2015/12/10 09:07] – eemaldatud raivo.sell | temp [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | TARKVARA KÄIVITAMINE | ||
| + | 1. Vasakult ava terminal. | ||
| + | 2. Kirjuta terminali '. autoware.sh' | ||
| + | 3. Kui küsitakse parooli, vajuta cancel. | ||
| + | 4. Avatud aknas vajuta ' | ||
| + | 5. Edasi võib käima panna riistvara kontrolleri. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | PULDI KASUTAMINE | ||
| + | |||
| + | 1. Enne puldi kasutamist vajuta korraks alla LT ja RT nupud - siis pult muutub aktiivseks. | ||
| + | 2. Lülita sisse puldiga juhtimise režiim | ||
| + | - selleks hoia all LB ja RB nuppe ja vajuta sinist X nuppu. | ||
| + | 3. Turvalisuse huvides peab auto juhtimiseks alati all hoidma LB ja RB nuppe. Kui seda ei tee, siis käskusid ei anta edasi. | ||
| + | |||
| + | Nupud (nagu ralli mängudes): | ||
| + | |||
| + | Keeramine - vasakpoolne joystick | ||
| + | Kiirus edasisuunal - RT | ||
| + | Kiirus tagasisuunal - LT | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | KONTROLLERID | ||
| + | |||
| + | 1. Kui kõik mu on OK, aga rattad ei pööra ja kösipidur ei liigu käskude peale, siis kontrolli järgnevat: | ||
| + | a) Kas etherneti kaabel on korralikult ühendatud | ||
| + | b) Kas drive kontrolleril blingib roheline tuli 200ms tagant | ||
| + | - reseti drive kontroller, kui ei ole nii (kolmest nupust üks äärmine on reset nupp) | ||
| + | c) Kas master kontrolleril põelvad või blingivad 3 rohelist | ||
| + | - reseti master kontroller, kui ainult üks või mitte ühtegi rohelist tuld ei põle/ | ||
