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Trace: • Curso básico de C • Simulation & Formal Methods • ITT AVR Laboratory Node Hardware Reference • Infrared distance sensor • 1-wire temperature sensor • Controller

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pt:programming:c:crashcourse [2014/10/23 15:42] – aalmeidapt:programming:c:crashcourse [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
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 ==== Variáveis ==== ==== Variáveis ====
  
-Um programa pode utilizar um tipo de espações de memória pré-definidos, a isto chamamos variáveis. Os nomes das variáveis podem incluir qualquer caratere do alfabeto lation, números ou //underscores//, desde que o primeiro caractere não seja um caractere numérico. Quando se declara uma variável num programa, é necessário preceder o nome da variável com o tipo de dados desejado. Por forma a atribuir-se um valor a uma variável é utilizado o sinal de igualdade (=). A seguir apresenta-se um exemplo que ilustra a utilização de variáveis:+Um programa pode utilizar um tipo de espações de memória pré-definidos, a isto chamamos variáveis. Os nomes das variáveis podem incluir qualquer caratere do alfabeto latino, números ou //underscores//, desde que o primeiro caractere não seja um caractere numérico. Quando se declara uma variável num programa, é necessário preceder o nome da variável com o tipo de dados desejado. Por forma a atribuir-se um valor a uma variável é utilizado o sinal de igualdade (=). A seguir apresenta-se um exemplo que ilustra a utilização de variáveis:
  
 <code c> <code c>
Line 93: Line 93:
 ==== Constantes ==== ==== Constantes ====
  
-As constantes são declaradas da mesma maneira que as variáveis, apenas predecedendo a palavra //const// com o tipo de dados respetivo. Uma constante nunca altera o seu valor durante a execução de um programa.+As constantes são declaradas da mesma maneira que as variáveis, apenas precedendo a palavra //const// com o tipo de dados respetivo. Uma constante nunca altera o seu valor durante a execução de um programa.
 Um exemplo de utilização de constantes: Um exemplo de utilização de constantes:
  
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 ==== Vetores ==== ==== Vetores ====
  
-Data types can be arranged into arrays. Array can have more than one dimensions (table, cube etc). Example about using one- and two-dimensional arrays:+Os tipos básicos de dados podem ser organizados em vetores. Os vetores podem ter várias dimensões (tabelas, cubos, etc.). Seguem-se exemplos da utilização de vetores de uma e duas dimensões respetivamente:
  
 <code c> <code c>
Line 142: Line 142:
 </code> </code>
  
-~~PB~~+<pagebreak>
  
-===== Operations =====+===== Operadores =====
  
-Variables, constants and value returning functions can be used for composing operations. The result of and operation can be assigned to a variable, it can be used as a function parameter and in different control structures.+As variáveis, constantes e valores retornados de funções podem ser utilizados na composição de operações. O resultado de uma operação pode ser atribuído a uma variável, pode ser utilizado como parâmetro para outras funções ou como valor em diversas estruturas de controlo.
  
-==== Arithmetic operators ====+==== Operadores aritméticos ====
  
-C-language supported artithmetic operations are addition (+), subtraction (-), multiplication (*), division (/) and modulo (%). Some examples about using operators:+A linguagem C suporta a generalidade dos operadores aritméticos, como a soma (+), subtração (-), multiplicação (*), divisão (/) e o módulo (%). Seguem-se alguns exemplos ilustrativos da utilização destes operadores:
  
 <code c> <code c>
Line 168: Line 168:
 </code> </code>
  
-==== Logical operators ====+==== Operadores lógicos ====
  
-Logical operators are negation NOT (!), logic multiplication AND (&&) and logic addition OR (||). Example about using them:+Os operadores lógicos na linguagem C são compostos pela negação NOT (!), multiplicação lógica AND (&&) e a adição lógica (||). Seguem-se exemplos da utilização destes operadores:
  
 <code c> <code c>
Line 192: Line 192:
 </code> </code>
  
-**NB!** //bool// data type in C-language is actually missing and instead integers are used where 0 marks false and every other value marks true. For example, in HomeLab library //bool// is defined as //unsigned char//. Constant //true// marks a value of 1 and //false// a value of 0.+**NOTA!** O tipo de dados //bool// na linguagem C, na realidade não existe, pelo que em alternativa geralmente são utilizados valores inteiros para a representação destes valores, em que o valor 0 representa //Falso//, e qualquer outro valor diferente de 0 representa //Verdadeiro//. Por exemplo, na biblioteca do HomeLab, o tipo de dados //bool// é representado pelo tipo de dados //unsigned char//. A constante //Verdadeiro// é então representada pelo valor 1 e //Falso// representado pelo valor 0.
  
  
-==== Relational and equality operators ====+==== Operadores relacionais e de igualdade ====
  
-Logical values are a result of comparison of variable values. Equality operators are equal to (==), not equal to (!=), greater than (>), greater than or equal to (>=), less than (<) and less than or equal to (<=). Exaple about using them:+Os valores lógicos são geralmente resultado de uma comparação entre variáveis. Os operadores de igualdade são: (==) //igual a//, (!=) //diferente//, (>) //maior que//, (>=) //maior ou igual que//, (<) //menor que//, (<=) //menor ou igual que//. Segue-se um exemplo de utilização destes operadores:
  
 <code c> <code c>
Line 210: Line 210:
 b = (4 != 4); b = (4 != 4);
  
-// Arithmetic, equality and logic operations alltogether+// Arithmetic, equality and logic operations altogether
 // b is false because the first operator of logic multiplication is false // b is false because the first operator of logic multiplication is false
 b = (x + 4 > 15) && (y < 4); b = (x + 4 > 15) && (y < 4);
 </code> </code>
  
-==== Bit operations ====+==== Operações de bit ====
  
-Bit operations are for data manipulation in binary numeral system. These can be applied only to integer type data. Bit operations are quite similar to logic operations but differ from them because operation is carried out with every single bit not the whole number. Bit operations in C-language are inversion (~), conjunction (&), disjunction (|), antivalency (^), left shift (<<) and right shift (>>).+As operações de //bit// são utilizadas para manipulação de dados em formato binário. Estas apenas podem ser aplicadas a tipos de dados inteiros. As operações de //bit// são bastante semelhantes às operações lógicas, com a única diferença que porque estas são aplicadas diretamente a cada um dos bits que compõem o valor, e não apenas ao conjunto que compõem o número. As operações de //bit// que existem na Linguagem C são a inversão (~), conjunção (&), disjunção (|), anti-valência (^), rotação à esquerda (<<) e a rotação à direita (>>).
  
 <code c> <code c>
Line 233: Line 233:
 </code> </code>
  
-Bit operations are essential when using the registers of microcontroller. These are described in AVR register chapter.+As operações de //bit// são essenciais na manipulação de registos de um microcontrolador. Estes registos serão descritos adiante no capítulo de registos do AVR.
  
-~~PB~~+<pagebreak>
  
-===== Functions =====+===== Funções =====
  
-Functions are part of a program that can be called by its name. Function can include parameters as input and can return one output. If the function is not returning a parameter, it has type //void//. If the function has no parameters as its input, in older C-language compilers //void// must also be written besides parameter declaration. Example about addition function and a function without return:+As funções definem partes de um programa que pode ser denominadas e invocadas pelo nome. As funções podem incluir parâmetros de entrada e permitem retornar um valor de saída. Se a função não retorna nenhum valor, esta função é definida com o tipo //void//. Se a função não possui parâmetros de entrada, em versões mais antigas da Linguagem C, o tipo //void// também deve ser incluído dentro dos parêntesis da sua declaração. 
 +Segue-se um exemplo de uma função que adiciona dois números inteiros e outro de uma função que não retorna nenhum valor.
  
 <code c> <code c>
Line 256: Line 257:
 </code> </code>
  
-To use a function, it must be called. It is required that a function is declared before call. Example about calling addition function:+Para utilizar-se uma função, esta deve ser invocada. Para isso, é necessário que a função seja declarada antes de ser invocada. Um exemplo com a invocação de uma função:
  
 <code c> <code c>
Line 272: Line 273:
 </code> </code>
  
-The execution of a C-language program is started from //main// function which makes it compulsory function.+A execução de um programa em Linguagem C é sempre iniciada na função //main//.
  
-~~PB~~+<pagebreak>
  
-===== Statements =====+===== Declarações =====
  
-==== If/Else statement ====+==== Declarações If/Else ====
  
-Conditional statements enable to execute or skip program code based on based on logic and relational operations. Conditional statement uses a keyword //if//. Example about using it:+As declarações condicionais, permitem a execução condicional do código de um programa com base em operações lógicas e/ou relacionais. Uma declaração condicional utiliza a palavra //if//. Exemplo:
  
 <code c> <code c>
Line 296: Line 297:
 </code> </code>
  
-//If// statement can be longer and include code which will be executed in case the statement is false. For this, after //if// statement, //else// statement can be used. Example:+Um //if// permite também adicionar uma cláusula //else// que só é executada em caso do valor Falso. Exemplo:
  
 <code c> <code c>
Line 319: Line 320:
 </code> </code>
  
-~~PB~~+<pagebreak>
  
-==== Switch statement ====+==== Declaração Switch ====
  
-When required to compare operations and variables with many different values, it is reasonable to use comparison statement with //switch// keyword. Example about using this:+Quando é necessário comparar operações e variáveis com várias combinações de diferentes valores, é geralmente recomendável que se use em alternativa uma comparação com base na declaração //switch//. Exemplo da sua utilização:
  
 <code c> <code c>
Line 354: Line 355:
 ===== Loops ===== ===== Loops =====
  
-Loops can be used for executing code several times.+Os //loops// permitem-nos executar código várias vezes.
  
 ==== while loop ==== ==== while loop ====
  
-Code marked with //while// keyword is executed until condition in brackets is true. Example:+O código encapsulado por um //while// é executado até que a condição entre parêntesis obtenha o valor Falso. Exemplo:
  
 <code c> <code c>
Line 371: Line 372:
 </code> </code>
  
-~~PB~~+<pagebreak>
  
 ==== for loop ==== ==== for loop ====
  
-//for// keyword loop is similar to //while// loop exept there are described operation executed before the loop and operation executed in the end of every loop cycle. Example:+O loop //for// assemelha-se ao loop //while//, excepto que as operações que este engloba são executadas antes da condição de e a verificação da condição é sempre efetuada no fim de cada ciclo. Exemplo:
  
 <code c> <code c>
Line 392: Line 393:
 </code> </code>
  
-==== Halting loops ====+==== Saída de loops ====
  
-As and exception exit from //while// and //for// loops can be made with keyword //break//. To start the next loop cycle without executing the remaining code in loop, //continue// keyword can be used. For example:+A iteração de ciclos //while// ou //for// pode ser terminada com a instrução //break//. Para retomar a próxima iteração de um ciclo evitanto a execução do código que se segue pode ser feita com um //continue//. Por exemplo:
  
 <code c> <code c>
Line 418: Line 419:
 </code> </code>
  
-==== Text operations ====+==== Operações de texto ====
  
-Text operations are needed for microcontrollers foremost for displaying characters and text on LCD.+As operações de texto são geralmente utilizadas em microcontroladores para mostrar caracteres e texto num ecrã LCD, por exemplo.
  
 ==== sprintf ==== ==== sprintf ====
  
-//sprintf// function is similar to ordinary //printf// function commonly used in C-language. The difference is that the result of this function is loaded into variable not standard output.+A função //sprintf// é bastante simular à função //printf// mais comumente utilizada na Linguagem C. A diferença entre estas é que o resultado desta função é carregado numa variável em vez do //standard output//.
  
 return = sprintf(variable, parameter_text, parameters); return = sprintf(variable, parameter_text, parameters);
  
-Example:+Exemplo: 
 <code c> <code c>
 int r = sprintf(buffer, "%d pluss %d on %d", a, b, a+b); int r = sprintf(buffer, "%d pluss %d on %d", a, b, a+b);
 </code> </code>
  
-It will load formated text into variable which is given from the function second to n parameter. //sprintf// will simplify composing more sophisticated statements. Easier is to use variables in text that will be replaced by values. Function returns the length of text loaded into variable. In case of error occurrence, negative value is returned. 
  
-Example:+Esta função carrega a variável passada como primeiro argumento com texto formatado, texto este que é passado como segundo argumento da função, ao qual podem ser atribuídos valores com os seus restantes argumentos. O uso da função //sprintf// permitirá compôr texto mais complexo de maneira mais simples. Como retorno, esta função devolve o tamanho do texto que foi carregado na variável e no caso de erro, um valor negativo é retornado. 
 + 
 +Exemplo:
 <code c> <code c>
   sprintf(x, "%d. is first", 1);   sprintf(x, "%d. is first", 1);
Line 446: Line 449:
 </code> </code>
  
-%s and %d are in this case parameters that will be repalaced accordingly by variable values which are the last parameters to function. The number of parameters must be the same as variables. +%s e %d neste exemplosão parâmetros que irão ser substituídos pelos valores dos dois últimos parâmetros da função, respetivamente. O número de parâmetros deve igualar ao número de variáveis utilizadas na expressão. 
-In the first example, the parameter was %d which was replaced by variable value 1. In the second example parameters were %s and %d which were replaced by variable values "Juku" and 10. It was strictly in this order because %s was waiting value in form of a text and %d value of a number. There are special variable descriptions for different data types:+No primeiro exemplo, o parâmetro %d toma o valor 1. No segundo exemplo, os parâmetros %s e %d são substituídos pelos valores das variáveis, "Juku" e 10 respetivamente. Esta ordem de substituição dos parâmetros é respetiva à ordem em que se apresentam os valores. Existem vários descrições para os diferentes tipos de dados:
  
 ^ Parameter       ^ Description     ^ Example    ^ ^ Parameter       ^ Description     ^ Example    ^
Line 469: Line 472:
 </code> </code>
  
-==== General utilities ====+==== Funções genéricas ====
  
-Standard functions library (stdlib.h) includes functions to simplify different common operations and conversions.+A biblioteca standard da Linguagem C (stdlib.h) inclui funções que permitem a simplificação de várias operações e conversões mais comuns
  
-==== Random function ====+==== Função aleatória ====
  
-Generating a random number is not so simple for AVR microcontroller.+Não é fácil gerar um número aleatório num microcontrolador.
  
-At first the random number generator must be inputed with a number to be the basis of random number array generation. The array based on one number is always the same. To make the result more random, the function can be inputed with a values taken from free floating ADC.+Primeiro, é necessário dar como parâmetro de entrada um //gerador// que servirá como base para a geração do conjunto de números aleatórios. Este conjunto, se for sempre baseado no mesmo número //gerador//, será sempre igual. Por forma a tornar o resultado desta função mais aleatório, geralmente utiliza-se como valor //gerador//, um dos valores recolhidos de um dos pinos do ADC do microcontrolador.
  
-Example:+Exemplo:
 <code c> <code c>
 srand(100); srand(100);
Line 485: Line 488:
 </code> </code>
  
-Example about generating a random number in range of 16:+Exemplo de geração de um número aleatório na gama de 1-16:
 <code c> <code c>
 #include <stdlib.h> #include <stdlib.h>
Line 493: Line 496:
 </code> </code>
  
- +Para uma descrição mais detalhada de todas as funções incluídas na Linguagem C:
-The more in-depth english description about C-language functions is in:+
  
 [[http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/|http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/]] [[http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/|http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/]]
  
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