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 +====== Microcontroladores e Robótica ======
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 +[{{  :images:general:intel_p8048h.jpg?250|O primeiro microcontrolador do mundo: Intel 8048}}]
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 Um microcontrolador é basicamente um computador inserido num chip de circuito integrado. Este consiste em memória, um processador, bem como interfaces de entrada-saída. Os Microcontroladores são programados para executarem uma tarefa específica, ou seja, caso seja necessário modificar ou aperfeiçoar as suas funcionalidades, então é necessário instalar um novo programa no nosso chip. As principais características que distinguem um microcontrolador de outros computadores (PC, computador portátil, servidor, etc.) são: Um microcontrolador é basicamente um computador inserido num chip de circuito integrado. Este consiste em memória, um processador, bem como interfaces de entrada-saída. Os Microcontroladores são programados para executarem uma tarefa específica, ou seja, caso seja necessário modificar ou aperfeiçoar as suas funcionalidades, então é necessário instalar um novo programa no nosso chip. As principais características que distinguem um microcontrolador de outros computadores (PC, computador portátil, servidor, etc.) são:
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   * Todas as funcionalidades do microcontrolador estão contidas num único circuito integrado, numa escala bastante mais compacta.   * Todas as funcionalidades do microcontrolador estão contidas num único circuito integrado, numa escala bastante mais compacta.
   * Este é programado para executar uma única e determinada tarefa, assim, afim de alterar a sua funcionalidade é necessário programá-lo com novo software.   * Este é programado para executar uma única e determinada tarefa, assim, afim de alterar a sua funcionalidade é necessário programá-lo com novo software.
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   * consumo energético - importante no desenvolvimento de aplicações móveis e portáteis   * consumo energético - importante no desenvolvimento de aplicações móveis e portáteis
  
-O ambiente de desenvolvimento que iremos aqui utilizar é baseado num programa de computador, que permite a criação, edição e compilçação de programas, a programação do microcontrolador    +O ambiente de desenvolvimento que iremos aqui utilizar é baseado num programa de computador, que permite a criação, edição e compilação de programas, bem como a programação do microcontrolador e permite fazer a ponte entre o computador e a execução do programa por forma a ser possível a deteção de possíveis erros ou falhas. A facilidade e usabilidade do software no desempenho deste tipo de tarefas torna-se então decisiva porque este torna-se o centro da atenções durante toda a etapa de desenvolvimento do software para o microcontrolador. Tudo isto está intimamente relacionado com a quarta propriedade referida a ter em contra na escolha do microcontrolador, ou seja, o suporte. É importante que tenhamos acesso a ajuda e suporte na resolução de eventuais problemas da maneira mais simples possível. Assim e tendo em conta todas as quatro propriedades referidas a terem em conta num microcontrolador, a tarefa de escolher o dispositivo mais adequado ao nosso projeto torna-se assim bastante mais simples.
  
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