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| fr:examples:motor:dc [2010/03/09 16:06] – sdeniaud | fr:examples:motor:dc [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| ===== Théorie ===== | ===== Théorie ===== |
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| [{{ :examples:motor:dc:motor_dc_picture.jpg?220|Alalisvoolu mootor}}] | [{{ :examples:motor:dc:motor_dc_picture.jpg?220|Moteur à courant continu}}] |
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| Les moteurs DC avec des aimants permanents sont très courants dans différentes applications, avec de petites dimensions, lorsqu’on recherche beaucoup de puissance à bas prix. A cause de leur vitesse assez importante, ils sont utilisés dans plusieurs sortes de transmission (pour obtenir beaucoup de couple avec peu de vitesse). | Les moteurs DC avec des aimants permanents sont très courants dans différentes applications, avec de petites dimensions, lorsqu’on recherche beaucoup de puissance à bas prix. A cause de leur vitesse assez importante, ils sont utilisés dans plusieurs sortes de transmission (pour obtenir beaucoup de couple avec peu de vitesse). |
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| ===== Entrainement ===== | ===== Pratique ===== |
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| La carte des moteurs du //Home Lab// permet de connecter quatre moteurs DC. Les schémas et instructions de connexion sont dans le chapitre “Motors module”. Fondamentalement, pour chacun des moteurs on trouve un //H-bridge// correspondant avec deux broches de sortie numérique du micro contrôleur, parce que la broche //enable// est constamment en position haute. Si plusieurs broches de contrôle ont la même valeur, soit le moteur s’arrète s’il est différent soit il tourne dans le sens correspondant. L’état du //H-bridge// fonctionne selon la table suivante : | La carte des moteurs du //Home Lab// permet de connecter quatre moteurs DC. Les schémas et instructions de connexion sont dans le chapitre “Motors module”. Fondamentalement, pour chacun des moteurs on trouve un //H-bridge// correspondant avec deux broches de sortie numérique du micro contrôleur, parce que la broche //enable// est constamment en position haute. Si plusieurs broches de contrôle ont la même valeur, soit le moteur s’arrète s’il est différent soit il tourne dans le sens correspondant. L’état du //H-bridge// fonctionne selon la table suivante : |
