This is an old revision of the document!
−Table of Contents
Tuletõrjuja
Lähteülesanne
Robot, mis leiab üles leegi ning kustutab selle ning näeb seejuures esinduslik välja. Peab suutma kustutada teeküünla.
Nõuded ja piirangud
- Maksimaalsed gabariidid on 20x20x20 cm.
- Peab olema koostatud valdavalt Kodulabori komponentidest
- Ei tohi ületada maksumust 10 000 krooni
- Esinduslik väljanägemine
Süsteemi üldine mudel
Süsteemi struktuur ja funktsionaalsuse mudelid plokkdiagrammina
Ideelahendused
| Kustutusviis | Plussid | Miinused |
|---|---|---|
| Propeller | Lihtsus | Palju realiseeritud |
| Töökindlus | Igav | |
| Kustutuse kaugus | ||
| Kompaktsus | ||
| Hea disainida | ||
| Veekahur | Huvitav | Roboti veekaitse |
| Positsioneerimistäpsus | ||
| Summutamine tekiga | Huvitav | Roboti mõõtmed suurenevad |
| Kustutamise efektiivsus | Konstruktsiooni keerulisus | |
| Konstruktsiooni kohmakus | ||
| Ühekordne summutus | ||
| Aerosool veega | Huvitav | Roboti veekindlus |
| Konstruktsiooni keerulisus | ||
| Õhukahur | Huvitav | Roboti mõõtmete suurenemine |
| Vähe realiseeritud | Suhteliselt täpne positsioneerimine | |
| Konstruktisooni keerulisus |
Mehaanika
Elektroonika
Juhtimine
Valmislahendus
Majanduskalkulatsioonid
Projektijuhtimine
Kokkuvõte ja järeldused
