Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:ros:turtlesim [2019/05/26 16:56] – raivo.sell
+++ et:ros:turtlesim [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 30: / Line 30: @@
 {{:et:ros:rqt_graph_turtle.png?800|}}
-Käsu käivitades avaneb graafiline kasutajaliides. Näeme, et sõlm ///teleop_turtle// loeb noolteklahvide vajutusi ja teeb nendest roboti kiiruse //geometry_msgs/Twist//. See saadetakse teemasse ///turtle1/command_velocity//, mida kuulab roboti simulatsioon. Sellist konfiguratsiooni kasutatakse ka tihti päris robotites, kus ROS töötab robotis ja kaugjuhtimiseks mõeldud sõlm lauaarvuti peal.
+Käsu käivitades avaneb graafiline kasutajaliides. Näeme, et sõlm ///teleop_turtle// loeb noolteklahvide vajutusi ja teeb nendest roboti kiiruse //geometry_msgs/Twist//. See saadetakse teemasse ///turtle1/command_velocity//, mida kuulab roboti simulatsioon. Kui samad sõlmed jooksutada erinevate arvutite peal, siis saame robotit teisest arvutist juhtida. Sarnast konfiguratsiooni kasutatakse tihti päris robotite kaugjuhtimiseks.
 ====== Juhtimine käsurealt ======
@@ Line 52: / Line 52: @@
 {{:et:ros:rqt_plot.png?400|}}

et/ros/turtlesim.1558889816.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)