This is an old revision of the document!
Table of Contents
Iseauto
Sõiduki kirjeldus
Sõiduki tehnilised andmed
- Paki või inimeste vedu 4+2 kohta
- Tüüpiline liikumiskiirus 10-20 km/h
- Pöörderaadius 9 m
- Peamootori võimsus 47 kW
- Akupakk 16 kWh
Gabariidid:
- Kõrgus 2.4 m
- Pikkus 3,5 m
- Laius 1,5 m
Sensoorika:
- LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
- Ultraheli andurid ees ja taga x 8
- LiDAR ees
- Lühimaa radar ees
- Kaamerad
- RTK-GNSS
- IMU
Tarkvara:
- Robot Operating System (ROS)
- Autoware
- Yolo
Simulatsioonimudel
Failid
Repo link
URDF link
Gazeebo link
