Clearbot

Clearbot on hariduslik robotplatvorm edasijõudnud robootikahuvilistele. ClearBot avab võimaluse õpetada ja õppida keerulisi tehnoloogiaid lihtsate praktiliste tegevuste kaudu. ClearBoti tarkvara tugineb avatud ROS (Robot Operating System) tarkvararaamistikul, mis võimaldab kasutada kõige ajakohasemaid lahendusi robotite juhtimiseks, kaardistamiseks, navigeerimiseks, pilditöötluseks, simuleerimiseks, jne.

Omni rattad või polütrattad on rattad, mis on kaetud väiksemate ratastega risti pöörde suunas. See võimaldab ratta pöörlemisel otse liikuda, kuid ka külje peale libiseda. See võimaldab robotitel kahes dimensioonis liikuda ilma pööramata.

Clearboti dokumentatsioon:

Praktikum 1 - Linux, ssh, roboti juhtimine klaviatuuriga

Praktikum 2 - Programmeerimise alused: for-tsükkel, funktsioonid

Praktikum 3 - Andurid, if-lause, bang-bang kontroller

Praktikum 4 - AR markerid

Praktikum 5 - 2d kaardistamine, automaatne navigeerimine

Praktikum 6 - 3D kaardistamine

Praktikum 7 - Regulaatorid

Praktikum 8 - Simulatsioon