Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:soccer_robot [2010/10/31 16:05] – mikk.leini
+++ et:projects:soccer_robot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 174: / Line 174: @@
 Vastuvõtumoodulile on paigutatud kaks signaali vastuvõtjat/demoduleerijat. Tänu sellele on võimalik paika panna roboti asend väravate suhtes.
-Vastuvõtja saadab 4800 bps kiirusel välja 1-baidiseid UART sõnumeid, milles sisaldub infrapunavastuvõtja indeks ning vastuvõetud kanal. Väljasaadetavate UART sõnumite kirjeldused on välja toodud allpol olevates tabelites:
+Vastuvõtja saadab 4800 bps kiirusel välja 1-baidiseid UART sõnumeid, milles sisaldub infrapunavastuvõtja indeks ning vastuvõetud kanal. Väljasaadetavate UART sõnumite kirjeldused on välja toodud allpool olevates tabelites:
+**Vastuvõtja indeksiga 0 (vasakpoolne)**  [{{  :images:projects:soccer_robot:rc5_plokkskeem.png?150|RC5 vastuvõtja plokkskeem}}]
-**Vastuvõtja indeksiga 0**  [{{  :images:projects:soccer_robot:rc5_plokkskeem.png?150|RC5 vastuvõtja plokkskeem}}]
 ^ Kanal     ^ Kaheksandiksüsteemis(HEX)       ^ Kahendsüsteemis(BIN)          ^
 | 1   | 0x01     | 0b00000001 |
@@ Line 183: / Line 184: @@
 | 4   | 0x04     | 0b00000100 |
-**Vastuvõtja indeksiga 1**
+**Vastuvõtja indeksiga 1 (parempoolne)**
 ^ Kanal     ^ Kaheksandiksüsteemis(HEX)      ^ Kahendsüsteemis(BIN)          ^
 | 1   | 0x11     | 0b00010001 |

et/projects/soccer_robot.1288541136.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)