Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:patareisortija [2010/05/04 14:58] – raivo.sell
+++ et:projects:patareisortija [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 9: / Line 9: @@
   - Tallinna Gustav Adolfi Gümnaasium
   - Viljandi C.R. Jakobsoni nim. Gümnaasium
+{{  :et:projects:patareide_konteiner2.jpg?250|}}
 Lahendatavaks probleemiks sai seekord valitud mitte tüüpiliselt liikuv robot, mis peab mingit ülesannet lahendama, vaid hoopis reaalse elu probleemi lahendav seade. Koos õpetajatega teostatud ajurünnaku tulemusena valisime projektiks nn. Patareide sorteerija. Tegemist on intelligentse seadmega, mille õpilased peavad ise ca kolme kuu jooksul valmis ehitama. Seadme juhtimiseks kasutatakse koolides olevat Robootika Kodulaborit, mille rakendamiseks on õpetajad läbinud koolituse.
@@ Line 39: / Line 41: @@
 ==== Loovus ====
 Lahenduse huvitavaks ja kavalavamaks muutmine: nt. visuaalsed kellad/viled, täis patareide kasutajale tagasi pakkumine, ...
-{{:et:projects:patareide_konteiner1.jpg?250|}}{{:et:projects:patareide_konteiner2.jpg?250|}}
   * Meeskond 3-6 õpilast
@@ Line 54: / Line 53: @@
   * Konteineritega toetas üritust [[http://www.elektroonikaromu.ee/web/|MTÜ Elektroonikaromu]]
-  * Vahenditega toetab üritust:
   * Auhindadega toetab üritust: [[http://www.ittgroup.ee/|ITT Group]] ja TTÜ Tehnoloogiakool
@@ Line 82: / Line 80: @@
 ==== Tulemused ====
+  * Võru kutsehariduskeskus 73 pt
+{{:et:projects:team_voru.jpg?300|}}
+  * Tartu Kivilinna Gümnaasium 76 pt
+{{:et:projects:team_tartu.jpg?300|}}
+  * Tallinna Gustav Adolfi Gümnaasium 64 pt
+[[http://www.robotiklubi.ee/kursused/gag/2010/patareisorteerija|Aruanne]] \\
+{{:et:projects:team_tallinn.jpg?300|}} \\
+  * Kursssaare Gümnaasium 85 pt
+{{:et:projects:team_kuressaare.jpg?300|}}
 ==== Galerii ====
-[[http://picasaweb.google.com/raivosell/PatareideSorteerija#|Pildid]] Raivo Sell
+  * [[http://picasaweb.google.com/raivosell/PatareideSorteerija#|Pildid]] Raivo Sell
+==== Videod ====
+  * Võru Kutsehariduskeskus [[http://www.youtube.com/watch?v=ndZa8Z3gFxQ|Video]]
+  * Tartu Kivilinna Gümnaasium [[http://www.youtube.com/watch?v=WJgqjZU3mNA|Video]]
+  * Tallinna Gustav Adolfi Gümnaasium [[http://www.youtube.com/watch?v=VGXnZiJnC1A|Video]]
+  * Kursssaare Gümnaasium [[http://www.youtube.com/watch?v=H0HCyYZ2uGs|Video]]
+==== Koodi baas õpetajatele ====
+<code c>
+#include <homelab/adc.h>
+#include <homelab/delay.h>
+#include <homelab/module/sensors.h>
+#include <homelab/module/motors.h>
+int main(void)
+{
+	signed short dist = 0;
+	// Käivita servomootorid
+	servomotor_init(0);
+	// Käivita analoogsisendid
+	adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8);
+	// Määra servode algpositsioon
+	while(true)
+	{
+		// IR anduri väärtus
+		dist = adc_get_average_value(0, 10);
+		if(dist <= 20)
+		{
+			servomotor_position(0, -100);
+		}
+		else
+		{
+			servomotor_position(0, 100);
+		}
+		sw_delay_ms(1000);
+	}
+}
+</code>

et/projects/patareisortija.1272985102.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)