Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:patareisortija [2010/04/29 11:05] – raivo.sell
+++ et:projects:patareisortija [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 9: / Line 9: @@
   - Tallinna Gustav Adolfi Gümnaasium
   - Viljandi C.R. Jakobsoni nim. Gümnaasium
+{{  :et:projects:patareide_konteiner2.jpg?250|}}
 Lahendatavaks probleemiks sai seekord valitud mitte tüüpiliselt liikuv robot, mis peab mingit ülesannet lahendama, vaid hoopis reaalse elu probleemi lahendav seade. Koos õpetajatega teostatud ajurünnaku tulemusena valisime projektiks nn. Patareide sorteerija. Tegemist on intelligentse seadmega, mille õpilased peavad ise ca kolme kuu jooksul valmis ehitama. Seadme juhtimiseks kasutatakse koolides olevat Robootika Kodulaborit, mille rakendamiseks on õpetajad läbinud koolituse.
@@ Line 39: / Line 41: @@
 ==== Loovus ====
 Lahenduse huvitavaks ja kavalavamaks muutmine: nt. visuaalsed kellad/viled, täis patareide kasutajale tagasi pakkumine, ...
-{{:et:projects:patareide_konteiner1.jpg?250|}}{{:et:projects:patareide_konteiner2.jpg?250|}}
   * Meeskond 3-6 õpilast
@@ Line 54: / Line 53: @@
   * Konteineritega toetas üritust [[http://www.elektroonikaromu.ee/web/|MTÜ Elektroonikaromu]]
-  * Vahenditega toetab üritust:
   * Auhindadega toetab üritust: [[http://www.ittgroup.ee/|ITT Group]] ja TTÜ Tehnoloogiakool
@@ Line 65: / Line 63: @@
 Ürituse kava:
-:30 Registreerumine
+  * 13:30 Registreerumine
-:00 Tervitus, Ülevaade konkursist
+  * 14:00 Tervitus, Ülevaade konkursist
-:30 Konkursi läbiviimine
+  * 14:30 Konkursi läbiviimine
-Võistkonnad teevad lühiettekande, mis sisaldab ca 5 slaidi:
+    * Võistkonnad teevad lühiettekande, mis sisaldab ca 5 slaidi:
-- Võistkonna tutvustus
+    * Võistkonna tutvustus
-- Tehniline lahendus
+    * Tehniline lahendus
-- Probleemid
+    * Probleemid
-- Mida osalemine võistkonnale andis
+    * Mida osalemine võistkonnale andis
-- Järeldused / Soovitused järgmistele osalejatele
+    * Järeldused / Soovitused järgmistele osalejatele
 Võistkond demonstreerib oma lahendust 5-10 min jooksul.
-:45 Tulemuste väljakuulutamine, Autasustamine
+  * 15:45 Tulemuste väljakuulutamine, Autasustamine
-:00 Ülevaade uutest arengutest gümnaasiumite robootikas
+  * 16:00 Ülevaade uutest arengutest gümnaasiumite robootikas
-:30 Toetused koolidele riistvara hankimiseks ja õpetajakoolituseks
+  * 16:30 Toetused koolidele riistvara hankimiseks ja õpetajakoolituseks
-:00 Lõpetamine
+  * 17:00 Lõpetamine
 ==== Tulemused ====
+  * Võru kutsehariduskeskus 73 pt
+{{:et:projects:team_voru.jpg?300|}}
+  * Tartu Kivilinna Gümnaasium 76 pt
+{{:et:projects:team_tartu.jpg?300|}}
+  * Tallinna Gustav Adolfi Gümnaasium 64 pt
+[[http://www.robotiklubi.ee/kursused/gag/2010/patareisorteerija|Aruanne]] \\
+{{:et:projects:team_tallinn.jpg?300|}} \\
+  * Kursssaare Gümnaasium 85 pt
+{{:et:projects:team_kuressaare.jpg?300|}}
 ==== Galerii ====
+  * [[http://picasaweb.google.com/raivosell/PatareideSorteerija#|Pildid]] Raivo Sell
+==== Videod ====
+  * Võru Kutsehariduskeskus [[http://www.youtube.com/watch?v=ndZa8Z3gFxQ|Video]]
+  * Tartu Kivilinna Gümnaasium [[http://www.youtube.com/watch?v=WJgqjZU3mNA|Video]]
+  * Tallinna Gustav Adolfi Gümnaasium [[http://www.youtube.com/watch?v=VGXnZiJnC1A|Video]]
+  * Kursssaare Gümnaasium [[http://www.youtube.com/watch?v=H0HCyYZ2uGs|Video]]
+==== Koodi baas õpetajatele ====
+<code c>
+#include <homelab/adc.h>
+#include <homelab/delay.h>
+#include <homelab/module/sensors.h>
+#include <homelab/module/motors.h>
+int main(void)
+{
+	signed short dist = 0;
+	// Käivita servomootorid
+	servomotor_init(0);
+	// Käivita analoogsisendid
+	adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8);
+	// Määra servode algpositsioon
+	while(true)
+	{
+		// IR anduri väärtus
+		dist = adc_get_average_value(0, 10);
+		if(dist <= 20)
+		{
+			servomotor_position(0, -100);
+		}
+		else
+		{
+			servomotor_position(0, 100);
+		}
+		sw_delay_ms(1000);
+	}
+}
+</code>

et/projects/patareisortija.1272539155.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)