Hello !
Trace: • LED-i takisti arvutamine • CAN • Aufgabe • IoT Kodulabori komplekt

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
et:projects:myndisortija [2011/05/23 09:16] – raivo.sellet:projects:myndisortija [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== Euromüntide sorteerija ====== ====== Euromüntide sorteerija ======
  
-Tallinna Tehnikaülikool korraldab üldharidus ja kutsekoolidele intelligentse seadme konkursi, milleks on EUROmüntide sorteerija. Tegemist on kodukasutajale mõeldud seadmega, mis võimaldab sorteerida ja arvutada kokku seadmesse sisestatud EURO müntide summa. Seadme võtmetunnusteks on tema soodne hind, efektne väljanägemine ja töökindlus.+Tallinna Tehnikaülikool korraldab üldharidus ja kutsekoolidele intelligentse seadme konkursi, milleks on sel korral EUROmüntide sorteerija. Tegemist on kodukasutajale mõeldud seadmega, mis võimaldab sorteerida ja arvutada kokku seadmesse sisestatud EURO müntide summa. Seadme võtmetunnusteks on tema soodne hind, efektne väljanägemine ja töökindlus. Eesmärgiks ei ole siiski töökindla seadme ehitamine vaid ehitamise protsess ise ja selle käigus saadud oskuste ning kogemuste omandamine ja tehnikavaldkonna populariseerimine läbi konkreetse tegevuse.
  
 Konkursile on registreerunud: Konkursile on registreerunud:
Line 67: Line 67:
  Eeldatav lõpuaeg: 15:30  Eeldatav lõpuaeg: 15:30
  
-Võistkond demonstreerib oma lahendust 5-10 min jooksul.+Võistkond demonstreerib oma lahendust 10-15 min jooksul.
  
  
 ==== Tulemused ==== ==== Tulemused ====
 +
 +Võitjaks osutus järjekordselt Kuressaare Gümnaasium I meeskond.
  
 ==== Galerii ==== ==== Galerii ====
  
-==== Videod ==== +  * [[https://picasaweb.google.com/ollearak/IntelligentseSeadmeKonkurss2011?authkey=Gv1sRgCNTf5qXei6fuFA#|Fotod: Olle Arak]] 
- +  * [[https://picasaweb.google.com/raivosell/MehhatroonikaKonkurss2011#|Fotod: Raivo Sell]]
-=== Töötuba näidiskood === +
- +
-{{:et:projects:saaremaa.jpg?500|}} +
- +
-<code c> +
-// +
- +
-// Roboti näidisprogramm  +
- +
-// +
- +
-#include <stdio.h> +
-#include <homelab/pin.h> +
-#include <util/delay.h> +
-#include <homelab/module/sensors.h> +
-#include <homelab/module/lcd_gfx.h> +
-#include <homelab/module/motors.h> +
- +
- +
-// +
-// Ultraheli anduri ja multiplekseri viigud +
- +
-// +
- +
-pin multiplekser = PIN(G,0); +
- +
-pin pin_trigger = PIN(F, 0); +
- +
- +
- +
-// Nuppude viigud +
- +
- +
- +
-pin buttons[3] = { PIN(C, 2), PIN(C, 1), PIN(C, 0) }; +
- +
- +
- +
-// +
- +
-// Põhiprogramm +
- +
-// +
- +
-int main(void) +
- +
-{  +
- +
- unsigned short distance; +
- +
- char text[16]; +
- +
- +
- +
- // Multiplekseri seadistamine +
- +
- pin_setup_output(multiplekser); +
- +
- pin_set(multiplekser); +
- +
- +
- +
- // Nuppude seadistamine sisendiks +
- +
- +
- +
- for (int i = 0; i < 3; i++) pin_setup_input(buttons[i]); +
- +
-  +
- +
- // Mootorite seadistamine +
- +
- dcmotor_init(0); +
- +
- dcmotor_init(1); +
- +
- +
- +
- // Servo seadistamine +
- +
- +
- +
- servomotor_init(0); +
- +
- +
- +
- // LCD ekraani algseadistamine +
- +
- lcd_gfx_init(); +
- +
-  +
- +
- // Ekraani puhastamine +
- +
- lcd_gfx_clear(); +
- +
-  +
- +
- // Taustavalgustuse tööle lülitamine +
- +
- lcd_gfx_backlight(true); +
- +
-  +
- +
- // Programmi nime kuvamine +
- +
- lcd_gfx_goto_char_xy(1, 1); +
- +
- lcd_gfx_write_string("Robot"); +
- +
-  +
- +
- // Väike paus +
- +
- _delay_ms(100); +
- +
-  +
- +
-  // Lõputu tsükkel +
- +
- while (true) +
- +
- { +
- +
-        +
-        +
-        +
-         // Algoritm tuleb siia! +
- +
-  +
  
-}+==== Meedia ==== 
 +  * [[http://uudised.err.ee/index.php?06229321|ERR uudislõik 24.05.2011]] 
 +  * [[http://www.meiemaa.ee/index.php?content=artiklid&sub=1&artid=42555|Meie maa]] 
 +  * [[http://saartehaal.ee/index.php?content=artiklid&sub=41&artid=25648&sec=1|Saarte Hääl]]
  
-} 
-</code> 
  
 ==== Kontakt ==== ==== Kontakt ====
et/projects/myndisortija.1306142209.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0