This is an old revision of the document!
−Table of Contents
Kodulabori riistvara
Mehhatroonika ja Robootika Kodulabor on mikrokontrolleril (ATmega128) baseeruv omavahel seotud moodulite komplekt, mis on komplekteeritud kaasaskantavasse kohvrisse. Kodulaboriga saab teostada erinevaid mehhatroonika ja robootika alaseid eksperimente ja harjutusi alates lihtsatest digitaalsignaaldisest, kuni keeruka seadme ehitamiseni. Kodulabor on mõeldud eelkõige koolidele sisaldades endas lisaks riistvarale ka metoodilist materjali ja harjutusülesandeid koos näidete ja lahendustega. Kodulabor on integreeritud veebikeskkonnaga http://homelab.autostudy.eu, mis on suunatud õpilasele ja õpetajale ning võimaldab kasutajate omavahelist suhtlust. Lühidalt öeldes on kodulabor mobiilne töövahendite komplekt, mida kasutatakse õppe ja harjutamise eesmärgil kodus, koolis või töökohal. Kodulabor on välja arendatud Tallinna tehnikaülikooli ja Eesti ettevõtte poolt koostöös Euroopa partnerülikoolidega Leonardo da Vinci programmi toel. Kodulabori moodulid on komplekteeritud erinevatesse komplektidesse. Lihtsaim komplekt, millega saab teostada lihtsamaid digitaalsete sisend-väljundite eksperimente, on Kodulabori baaskomplekt. Andurite ja mootorite eksperimentideks on lisaks vaja Andurite ja Mootorite lisakomplekt. Täiskomplekt sisaldab endas Baaskomplekti, Andurite ja Mootorite lisakomplekti ja lisamooduleid. Baaskomplekti ja Täiskomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina.
Baaskomplekt
Baaskomplekt
- AVR ATMega128 arendusplaat
- Harjutusplaat (Nupud, LED, LCD väljund, 7-segment numbernäidik)
- 2×16 realine taustavalgustusega LCD
- JTAG programmaator (USB) + kaabel
- Näiteülesanded koos C lähtekoodiga (näidisharjutus)
- Harjutusülesanded koos HEX lahendusega
- Toiteplokk
- Multimeeter
- Tarkvara Assembleris ja C keeles programmeerimiseks
- Kaasaskantav kohver
Andurite ja Mootorite lisakomplekt
Mootorite moodul
Andurite moodul
- Alalisvoolu mootor (reduktoriga)
- RC servo mootor
- Samm-mootor (Bipolaar või Unipolaar samm-mootor)
- Juhtplokkide plaat
- Toitejagur
- Ribakaabel
Andurite moodul
- Analoog anduri ja madalpääsu filtri kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuri andur, valgustugevuse andur)
- Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
- Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga
- Ribakaabel
Täiskomplekt
Täiskomplekt
Sisaldab kõiki komponente Baaskomplaktist ja Andurite ja mootorite lisakomplektist, ning lisaks:
RFID moodul
- Lugeja
- Märk (2 tk)
- Kaabel
Kommunikatsiooni moodul
- Bluetooth
- Ethernet
- SPI
Masinnägemise moodul
- Intelligentne kaamera moodul (CMUcam3)
