Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:sensor [2010/02/03 13:10] – raivo.sell
+++ et:hardware:sensor [2010/02/08 10:40] (current) – eemaldatud mikk.leini
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Andurite moodul ======
-Andurite moodul koosneb integreeritud andurite ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.
-Anduri moodul on varustatud:
-  * Ultraheli kaugusanduriga Devantech SRF05 koos kaabliga (mõõtepiirkond 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}}
-  * Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtepiirkond 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}}
-  * Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G (takistus 18,5 kΩ 10 lux juures) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}}
-  * Temperatuuriandur (termistor NTC) (takistus 10 kΩ 25 °C juures) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}}
-  * Potentsiomeeter 5 kΩ
-{{:examples:sensor:sensor.jpg?300|}}
-===== Elektrilised ühendused =====
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?300|Andurite- ja Kontrollermooduli vaheline ühendus}}]
-==== Andurid ====
-Andurid on ühendatud läbi silla (inglise keeles //jumper//), võimaldades mikrokontrollerisse suunata kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse X1/CON2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoogsisenditega (ADC0-ADC3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid. Andurite mooduli plaat võimaldab lisaks plaadil olevatele anduritele analoog-digitaalmuunduri sisenditesse ühendada ka väliseid analoogväljundiga andureid. Selleks saab kasutada kanaleid ADC4-ADC7, mis on välja toodud pistikust CON2. Tähelepanu tuleks pöörata aga asjaolule, et ATmega128 kasutab samu ADC4-ADC7 viike (PF4-PF7) ka JTAG programmaatori tööks. Mõlemat funktsiooni korraga kasutada ei saa, mikrokontrolleri saab seadistada kasutama vaid üht neist. Kui soovitakse sellegipoolest kasutada väliseid andureid koos JTAG programmaatoriga, tuleb sildade abil ADC0-ADC3 kanalid plaadil olevatelt anduritel välistele ümber lülitada.
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?400  |Andurite ühenduse skeem}}]
-==== Madalpääsu filter ====
-Madalpääsu RC filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (viigud PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.
-[{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?580|Madalpääsu filtri ühenduse skeem}}]
-===== Mooduli ühendamine =====
-Mooduli ühendamisel on soovitatav järgida allolevat järjekorda ja enne ühendamist veenduda, et Kontrollermooduli toide on lahti ühendatud.
-  - Ühendada moodul Kontrollermooduliga (20 soonega ribakaabel). NB! Kontrolleriga ühendatakse pistikupesa, mis on tähistatud nimega PF (CON1).
-  - Ühendada vajadusel infrapuna kaugusandur (must juhe - GND).
-  - Ühendada vajadusel ultraheli kaugusandur (must juhe - GND).
-  - Ühendada Kontrollermooduli toide.
-[{{:examples:sensor:sensor_connection.png?580|Andurite mooduli ühendamine}}]

et/hardware/sensor.1265202642.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)