Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:sensor [2009/12/08 07:51] – raivo.sell
+++ et:hardware:sensor [2010/02/08 10:40] (current) – eemaldatud mikk.leini
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Andurite moodul ======
-Andurite moodul koosneb integreeritud andurite ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.
-Anduri moodul on varustatud:
-  * Ultraheli andur SRF05 koos kaabliga (nägemisulatus 3 cm - 300 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}}
-  * Infrapuna andur SHARP analoog (nägemisulatus 10 cm - 80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}}
-  * Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G 10 kΩ {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}}
-  * Temperatuuriandur (termistor NTC) 10 kΩ {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}}
-  * Potentsiomeeter 5 kΩ
-{{:examples:sensor:sensor.jpg?500|}}
-{{:examples:sensor:anduriplaat_v2.jpg|}}
-===== Elektrilised ühendused =====
-==== Andurid ====
-Andurid on ühendatud läbi jumperi, võimaldades sisendisse suunata, kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse X1/COM2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoog sisenditega (PF0-PF3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid.
-{{:examples:sensor:sensor_schematics.jpg?500|}}
-==== Madalpääsu filter ====
-Madalpääsu filter on võimalik koostada analoogsisendite 0-3 vahele (PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.
-{{:examples:sensor:lowpass_schematics.jpg?500|}}
-===== Mooduli ühendamine =====
-  - Ühendada moodul kontrolleriga (20-soonega ribakaabel) PF-PF
-  - Ühendada vajadusel IR kaugusandur (must juhe - GND)
-  - Ühendada vajadusel Digitaal i/o moodul ja LCD (26-soonega ribakaabel)
-  - Ühendada kontrollerplaadi toide
-{{:examples:sensor:anduriplaat_yhendus_v2.jpg?400|}}
-===== Testimine =====
-Digitaalplaadi, Anduriplaadi ja Mootoriplaadi integreeritud testprogramm: {{:examples:hex:digiandurimootoriplaadi_test_v05.hex|}}

et/hardware/sensor.1260258679.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)