Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:motors [2010/01/27 11:18] – raivo.sell
+++ et:hardware:motors [2010/02/08 10:39] (current) – eemaldatud mikk.leini
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Mootorite moodul ======
-Mootorite moodul koosneb juhtplaadist ja erinevatest mootoritest. Mootori plaat on  projekteeritud AVR ATMega128 arendusplaadile, kuid seda saab  edukalt kasutada ka teiste mikrokontrollerite ja mootoritega, kuna sisaldab H-sildu (L293D), mis on mootorite juhtimisel üldlevinud.
-Moodul eraldab mootorite toited juhtsignaalidest ning võimaldab ühe ribakaabliga ühendada kõik juhtsignaalid kontrollerplaadiga.
-{{:examples:actuator:actuator_board.jpg?400|}}
-Moodul võimaldab juhtida erinevaid mootoritüüpe ning kõigil tüüpidel võib olla erinev toitepinge.
-Mooduli võimalused:
-    * 4 x alaisvoolumootor (või 2 x alaisvoolumootor ja 2 x enkooder)
-    * 2 x unipolaarne samm-mootor
-    * 1 x bipolaarne samm-mootor
-    * 2 x RC servomootor
-    * eraldi UART pistik
-    * juhtkiipide toite valik - JP1 (kontrollerplaadilt või väline)
-    * toite LED
-Mootorite toited (PWR)
-^ Pin  ^ Kirjeldus ^ Pinge   ^ Vool ^
-|  1  |  DC mootorid                      |  max 36 V  | max 600 mA |
-|  2  |  Bipolaarne samm-mootor           |  max 36 V  | max 600 mA |
-|  3  |  Servomootorid                    |  4,8 - 6 V | max 1 A    |
-|  4  |  Unipolaarsed samm-mootorid       |  max 50 V  | max 500 mA |
-|  5  |  Loogika toide (valitav JP1 abil) |  5 V       |            |
-|  6  |  Maa (GND)                        |        |            |
-NB! Pinge ja vool sõltuvad eelkõige kasutatavast mootorist ja ei tohi ületada mootori lubatavaid piirväärtusi. Kodulabori komplektis sisalduvate mootorite toide on üldjuhul 5 - 6 V ja vastavalt sellele on kaasaoleva harukaabli väljundpinged limiteeritud 5 või 6 V.
-===== Mootorid =====
-Mootori konkreetsed margid ja mudelid võivad Kodulabori komplektides varieeruda, kuid igas komplektis on alati 1 alaisvoolumootor, 1 samm-mootor (unipolaarne või bipolaarne) ja 1 servomootor.
-Allpool on toodud võimalikud mootorid, mis esinevad Kodulaborite komplektides.
-    * **DC mootor**
-      * Micromotors L149.6.10 (reduktor) ({{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_25rpm.pdf|andmeleht}})
-      * Micromotors L149.6.43 (reduktor) ({{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_25rpm.pdf|andmeleht}})
-      * Micromotors LE149.6.10 (reduktor+enkooder) ({{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_52rpm_encoder.pdf|andmeleht}})
-    * **RC servomootor**
-      * Robbe FS 100 ({{:kit:datasheets:actuators:servo_robbe_fs100.pdf|andmeleht}})
-      * E Sky EK2-0501 ({{:kit:datasheets:actuators:servo_esky_ek2-0501.pdf|andmeleht}})
-      * Futaba XT-S
-      * Hitec HS422 ({{:kit:datasheets:actuators:servo_hs422.pdf|andmeleht}})
-    * **Unipolaarne samm-mootor**
-      * Ming Jong ST35 ({{:kit:datasheets:actuators:stepper_motorst35.pdf|andmeleht}})
-    * **Bipolaar samm-mootor**
-      * Moons 42PM ({{:kit:datasheets:actuators:moons_bipolar_stepper_motors.pdf|andmeleht}})
-      * Ming Jong ST28 ({{:kit:datasheets:actuators:stepper_motor_st28.pdf|andmeleht}})
-    * **Pieso heligeneraator** (valikuline)
-===== Elektrilised ühendused =====
-Mootoriplaat on kontrollerplaadiga ühendatud ühe ribakaabliga porti PE-PB-PD.
-[{{:examples:motor:actuator_schematics_port_pwr.png?580|Mootoriplaadi ja kontrolleri vaheline ühendus, Mootoriplaadi toite ühendus ja UART pistiku ühendus}}]
-==== Alalisvoolumootor ====
-{{:examples:actuator:skeem_dc.jpg?580|}}
-^ AVR Pin ^ AVR Port ^ Kirjeldus ^
-| 14 |  PB4 |  Mootor 1 1A |
-| 11 |  PB7 |  Mootor 1 2A |
-| 8 |  PD0 |  Mootor 2 1A |
-| 7 |  PD1 |  Mootor 2 2A |
-| 2 |  PD6 |  Mootor 3 1A |
-| 1 |  PD7 |  Mootor 3 2A |
-| 4 |  PD4 |  Mootor 4 1A |
-| 3 |  PD5 |  Mootor 4 2A |
-==== Servomootor ====
-{{:examples:actuator:skeem_servo.jpg?300|}}
-^ AVR Pin ^ AVR Port ^ Kirjeldus ^
-| 12 |  PB6 |  PWM1 |
-| 13 |  PB5 |  PWM2 |
-==== Samm-mootor ====
-Samm-mootori mähiste ühendused.
-^ Pin  ^ Mähise tähis ^ UP ühendus   ^ BP ühendus      ^
-|  1  |  1   |  + toide  |   |
-|  2  |  2   |  + toide  |   |
-|  3  |  1a  |  PE0/PE4  |  PB0  |
-|  4  |  2a  |  PE1/PE5  |  PB1  |
-|  5  |  1b  |  PE2/PE6  |  PB2  |
-|  6  |  2b  |  PE3/PE7  |  PB3  |
-[{{:examples:motor:stepper:samm_mootorid_skeem.png?580|Unipolaarse samm-mootori põhimõtteskeem / Bipolaarse samm-mootori põhimõtteskeem}}]
-{{:examples:actuator:skeem_stepper.jpg?580|}}
-===== Mooduli ühendamine =====
-  - Ühendada mootoriplaat kontrollerplaadiga, kasutades ribakaablit
-  - Ühendada mootor(id)
-  - Ühendada mootoriplaat toitekaabliga
-  - Ühendada kontrollerplaadi toide
-[{{:examples:actuator:actuator_connection.jpg?580|}}][{{:examples:actuator:actuator_motors.jpg?580|}}]

et/hardware/motors.1264591097.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)