Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:hardware:homelab:combo:v3_1 [2015/03/04 08:27] raivo.sellet:hardware:homelab:combo:v3_1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-~~PB~~+<pagebreak>
 ====== Kombomoodul III ====== ====== Kombomoodul III ======
  
Line 23: Line 23:
 ===== Elektrilised ühendused ===== ===== Elektrilised ühendused =====
  
-Kombomooduli pistikud on jagatud kolme suuremasse gruppi. Andurite ühenduspistikud on mooduli paremal küljel, mootorite ühenduspistikud mooduli vasakul küljel ja kommunikatsiooniliideste pistikud mooduli peal paremas ülaservas. Mootorite pistikud on omakorda jagatud veel kolme gruppi, milleks on alalisvoolumootorite pistikud, servomootori pistikud ja samm-mootori pistik. Alalisvoolu- ja samm-mootori toited tulevad Kontrolleriplaadi toitepistikust, servomootori toide tuleb samuti Kontrollerplaadi toitepistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Servomootori pistik on omakorda multifunktsionaalne, kuhu saab soovi korral ühendada ka koodri sisendi, mis on tihti kasutusel koos alalisvoolumootoriga. Iga pistiku viik on ühendatud kontrolleri mingisse kindlasse porti, toitesse või maa ühendusse. Alljärgnevad skeemid illustreerivad,​ konkreetse pistikute grupi viikude asetust ja ühendusi Kontrollermooduliga.+Kombomooduli pistikud on jagatud kolme suuremasse gruppi. Andurite ühenduspistikud on mooduli paremal küljel, mootorite ühenduspistikud mooduli vasakul küljel ja kommunikatsiooniliideste pistikud mooduli peal paremas ülaservas. Mootorite pistikud on omakorda jagatud veel kolme gruppi, milleks on alalisvoolumootorite pistikud, servomootori pistikud ja samm-mootori pistik. Alalisvoolu- ja samm-mootori toited tulevad kontrolleriplaadi toitepistikust (vajab välist toiteallikat), servomootori toide tuleb samuti Kontrollerplaadi toitepistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Servomootori pistik on omakorda multifunktsionaalne, kuhu saab soovi korral ühendada ka koodri sisendi, mis on tihti kasutusel koos alalisvoolumootoriga või teisi andureid. Iga pistiku viik on ühendatud kontrolleri mingisse kindlasse porti, toitesse või maa ühendusse. Alljärgnevad skeemid illustreerivad,​ konkreetse pistikute grupi viikude asetust ja ühendusi Kontrollermooduliga.
  
 **Andurite pistikute grupp** **Andurite pistikute grupp**
Line 33: Line 33:
 ~~CL~~ ~~CL~~
 ~~CL~~ ~~CL~~
-~~PB~~ +<pagebreak> 
 **Mootorite pistikute grupp** **Mootorite pistikute grupp**
 ~~CL~~ ~~CL~~
Line 93: Line 93:
 | PD1(INT1D) | Kooder | | PD1(INT1D) | Kooder |
  
-~~PB~~+<pagebreak>
 ==== Alalisvoolumootorid ==== ==== Alalisvoolumootorid ====
  
Line 157: Line 157:
  
 BluetoothBee Pro moodul BluetoothBee Pro moodul
-Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^+Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
 | 20(MODE)               | MODE  | XBEEADC0                     | | 20(MODE)               | MODE  | XBEEADC0                     |
 | 19(STATUS)             | STATUS| XBEEADC1                     | | 19(STATUS)             | STATUS| XBEEADC1                     |
Line 164: Line 164:
  
 XBee moodul XBee moodul
-Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^+Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
 | 20(AD0/DIO0)           | XADC0 | XBEEADC0                     | | 20(AD0/DIO0)           | XADC0 | XBEEADC0                     |
 | 19(AD1/DIO1)           | XADC1 | XBEEADC1                     | | 19(AD1/DIO1)           | XADC1 | XBEEADC1                     |
et/hardware/homelab/combo/v3_1.1425457642.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0