Digitaal-sisend/väljundmoodul

Digitaal-sisend/väljundmoodul on mõeldud lihtsamateks harjutusteks ja elementaarseks protsessi juhtimiseks. Moodulil on kolm nupp-tüüpi sisendit ja kolm valgusdiood-(LED)tüüpi väljundit. Lisaks lihtsatele valgusdioodidele on moodul varustatud ka LED-numberindikaatoriga ja LCD-ekraanide väljundiga. Digitaalplaati on mugav kasutada koos teiste moodulitega, võimaldades juhtida näiteks mootoreid ja kuvada andurite lugemeid.

Digitaalmoodul on varustatud:

• kolme valgusdioodiga (LED), ühendatud porti PC3..PC5;
• kolme mikrolülitiga, ühendatud porti PC0..PC2;
• 7-segmendilise numberindikaatoriga, ühendatud porti PC6, PC7, PG2
• PA ühenduspistikuga(5 V nivoo) tekstilise LCD ühendamiseks;
• PA ühenduspistikuga(3,3 V nivoo) graafilise LCD ühendamiseks (alates versioonist 3.2);
• PG ühenduspistikuga (alates versioonist 3.3 võimalik ühendada ultraheli andur)

Mooduli ja kontrolleri vaheline ühendus

Digitaal-sisend/väljundplaat on kontrollerplaadiga ühendatud ühe ribakaabliga porti PA-PC, mis koondab endas 8-viigulisi porte PA ja PC ning 3 viigulist porti PG. Lisaks saab moodul ribakaabli kaudu ka toite (+5 V). Kui moodul on õieti ühendatud peab moodulil olev väike roheline LED +5V_OK põlema minema. Kui LED ei sütti, võib põhjuseks olle ribakaabli vale ühendamine või mooduli valesse porti ühendamine.

Moodul on varustatud kolme nupuga: S1; S2; S3, mis on ühendatud vastavalt PC0; PC1; PC2 viikudega. Nuppude teine ots on läbi kaitsetakistite ühendatud maaga (loogiline 0). Moodulil olevad 5 mm LED-id: LED1; LED2; LED3 on ühendatud vastavalt PC3; PC4; PC5 viikudega. LED-ide teine ots (anood) on ühendatud toitega (loogiline 1).

Nuppude ja LED-ide ühenduse skeem

Digitaal-sisend-välijundmoodul on varustatud ühe 7-segmendilise numberindikaatoriga, mis on ühendatud kolme digitaal väljundiga läbi ajuri A6275. Ajuri andmesignaal (S-IN) on ühendatud viiku PC6, taktisignaal (CLK) viiku PC7 ja lukustussignaal (LATCH) viiku PG2.}]

Digitaalplaadil on toodud eraldi välja PORTA. See on ühendatud samaaegselt kahte erinevasse viikude gruppi, kus esimene grupp on ühendatud läbi nivookonverteri, võimaldades ühendada 3,3 V pingel töötavaid seadmeid (näiteks graafiline LCD) ja teine grupp on ühendatud otse porti PA (5 V nivoo) ning on joondatud vastavalt standardse tekstilise LCD viikude järgi. Eraldi on välja toodud port PG kaks kasutamata viiku - PG0 ja PG1, kuhu on võimalik ühendada lisaseadmeid, nagu näiteks ultraheli andur (alater mooduli versioonist 3.3). NB! Ultraheli anduri ühendamisel jälgida toite ja signaali kaablite viike, mida ei tohi omavahel segamini ajada. Signaali kaabel tuleb ühendada viikudega, mis on plaadil tähistatud 1 ja 2. Toite kaabel tuleb ühendada nii, et anduri maa (must juhe) oleks ühendatud plaadil oleva maa viiguga, mis on tähistatud märgiga GND.

Mooduli ühendamisel kontrolleriga on põhireegl see, et toitekaabel ühendatakse viimasena. Kui mooduliga soovitakse ühendada lisaseadmeid, näiteks LCD ekraan, andur, vms., siis tuleb ühendamise ajaks kontrolleriplaadilt toitekaabel eemaldada. Mooduleid ja seadmeid tuleb omavahel ühendada ettevaatlikult ja liigset jõudu kasutamata, kuna ribakaabliga võib vale käsitlemise tulemusena kergesti kontaktid kõveraks painutada. Mooduli ühendamisel on soovitav järgida allolevat järjekorda.

1. Ühendada Digitaal-sisend/väljundplaat kontrollerplaadiga, kasutades ribakaablit
2. Ühendada vajadusel JTAG programmaator kontrollerplaadiga
3. Ühendada kontrollerplaadi toide