Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:feedback [2015/11/02 12:45] raivo.sellet:feedback [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 76: Line 76:
 Trükitud:  Trükitud: 
 <code c> <code c>
-   // jagades ADC väärtus kaheksaga või nihutades bitinihutustehtega 
    // ADC väärtust paremale 8 kohta (>>8)    // ADC väärtust paremale 8 kohta (>>8)
-   dcmotor_drive_pwm(1, 1, speed/8); 
 </code> </code>
 Peab olema: Peab olema:
 <code c> <code c>
-   // jagades ADC väärtus kolmega või nihutades bitinihutustehtega 
    // ADC väärtust paremale 3 kohta (>>3)    // ADC väärtust paremale 3 kohta (>>3)
-   dcmotor_drive_pwm(1, 1, speed/3); 
 </code> </code>
  
 +Trükitud: Mootori ja kiiruse ning väljundmomendi suhe on ideaalsel mootoril lineaarses suhtes,
  
 +Peab olema: Kiiruse ning väljundmomendi suhe on ideaalsel mootoril lineaarses suhtes,
  
 +Lõigu kordus:
 +Trükitud: H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskiirust - selleks tuleb...
 +
 +Peab olema: H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskiirust. Väiksemate voolude juhtimiseks leiab H-sildu integreeritud komponendina ehk ajurina, suuremate voolude jaoks kasutatakse spetsiaalseid võimsustransistore (Power MOSFET). H-silda koos sinna kuuluva elektroonikaga nimetatakse ka mootorikontrolleriks.
 +
 +Trükitud: ning puudub vajaduse keerulise digitaal-analoog
 +
 +Peab olema: ning puudub vajadus keerulise digitaal-analoog
et/feedback.1446468322.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0