This is an old revision of the document!
Table of Contents
Korduvad küsimused
Robootika Kodulabor II gen.
Kompileerimise ja koodi kontrollerisse laadimise vead
Programmi laadimisel kontrollerisse tekib viga:
execution of ........ .elf failed
Kodulabor III programmi laadimine kontrollerisse
Programmi pealelaadimiseks on kasutatud Run käsku. Kodulaborile programmi pealelaadimine ei käi Run käsuga, vaid menüüst Tools→HomeLab III või lihtsamalat CTRL+F7 Kontrollida, et kontrollermoodul oleks kindlasti Bootloader reziimis (Sinine LED0 põleb)
Robootika Kodulabor II gen.
MS Windows
Tarkvara paigaldamine
- Esmakordsel ühendamisel ei toimu draiveri automaatset paigaldust (ekraanil kuvatakse aken)
- Kontrollida, et oleks operatsioonisüsteem oleks värske (paigaldatud uusim teeninduspakk - SP)
- Paigaldada FTDI draiver käsitsi http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
Kompileerimise vead
- c:/eclipse/winavr/lib/gcc/../../avr/include/homelab/module/motors.h:40: error: expected declaration specifiers or '…' before 'timer2_prescale'
make: *** [main.o] Error 1
- Vaheta välja veateate aadressil olev mootors.h SVN-is oleva mootors.h failiga, sama tuleb teha libhomelab2561.a
- Kustuta workspace-ist seadistuse kaust “.metadata”
Linux
- Hlflash-gui programm ei tuvasta Kodulabori kontrollerplaati (Indikaator punane)
- Kontrollida, et kasutaja oleks grupi plugdev liige. Käsurealt võib käivitada käsu id, mille väljundis peaks olema lisaks muudele gruppidele ka …,46(plugdev)
Kauglabor
- ./Robocop annab errorit: Serial port opened … XB Comm error!
- Lahendus: Mingi XBee ummistab raadiovõrku, kontrolli IR registrit.
