Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- en:ros [2019/10/23 13:59] – Kasutaja
+++ en:ros [2021/03/29 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Robot Operating System ======
+The Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for writing robot software. It is a collection of tools, libraries, and conventions that aim to simplify the task of creating complex and robust robot behavior across a wide variety of robotic platforms. The below figure shows four different elements of ROS.
+{{ :en:ros:ros_equation.png?800 |}}
-Robot Operating System (ROS) is software framework, which makes building robots easier and more enjoyable. ROS includes everything necessary, from drivers to high level algorithm. For example it allows to view robot movement as a 3D model. Robot can be controlled through a simple graphic interface.
-{{:et:jackalfullyloaded.png?800|}}
+**Plumbing:** While multiple programs are running on your system, ROS enables these programs to communicate with each other. Also, it provides different device drivers to communicate easily with your hardware.
-ROS on avatud lähtekoodiga. ROSi peamiseks eesmärgiks on toetada koodi jagatavust ning koostööd robootikavaldkonna teadustöös ning arenduses. Üks ROSi süsteem koosneb mitmest iseseisvast sõlmest, mis suhtlevad teiste sõlmedega kasutades avaldamise/tellimise (//subscribe/publish//) loogikat.
+**Tools:** ROS has many basic tools which are important when you are working with robots such as, simulation, visualization, GUI, and data logging. These tools facilitate your efforts while you are working with robots.
-{{:et:ros_communication_1_.png?600|}}
+{{ :et:jackalfullyloaded.png?800 |}}
-Näiteks võib olla mobiilses robotis kaamera sõlm ja video töötlemise sõlm. Kaamera sõlm avaldab kaamera pildi kindlasse teemasse, näiteks ///kaamera/pilt//. Pildi vaatamiseks jookseb teises arvutis pildi kuvamise sõlm, mis saab pildi samast teemast ///kaamera/pilt//. Suhtlus käib üle ROSi.
+**Capabilities:** There are several capabilities in ROS i.e. for control, planning, perception, mapping, manipulation and you can use what other experts already wrote for the ROS ecosystem. You don't need to create them from scratch.
-{{:et:ros_advcommunication.png?800|}}
+**Ecosystem:** ROS is a big ecosystem. Software is organized in packages so you can easily install and use them. Ros provides the entire software distribution that includes many tutorials and documents that you can find online.
-ROS eesti keelne terminoloogia on veel lõpuni välja kujunemata.
-Tallinna Tehnikaülikooli ja Tartu Ülikooli lõputöödes võib kohata ühe ja sama termini erinevaid variatsioone. Terminoloogiat püütakse ühtlustada ja selleks on käivitatud Eesti Keele instituudi initsiatiiv [[https://term.eki.ee/termbase/view/1418985/|Robootika terminibaas eesti - inglise]]. Allpool on toodud välje olulisemad erinevused eesti keelse terminoloogia kasutusel:
-|Termin inglise keeles| tõlge, peamiselt kasutusel TalTech|tõlge, peamiselt kasutusel |
-| topic | teema |rubriik  |
-| package | teek | kimp |
-| publisher | avaldaja | kuulutaja |
-|  |  |  |
-[{{:et:ita_logo.v.jpg|valminud Hariduse Infotehnoloogia Sihtasutuse IT Akadeemia programmi toel}}]

en/ros.1571839188.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)