Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
| en:exercises:motors [2009/03/05 10:24] – created raivo.sell | en:exercises:motors [2010/02/04 12:37] (current) – removed mikk.leini | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ===== Alalisvoolu mootor ===== | ||
| - | - juhib alalisvoolu mootorit õppeplaadiga (vt. digi). Vajutades nupule S1 süttib LED1 ja mootor pöörleb päripäeva. Vajutades nupule S3 süttib LED3 ja mootor pöörleb vastupäeva. Vajutades nupule S2 süttib LED2 ja mootor seisab. | ||
| - | - simuleerib kahe alalisvoolu mootori ja puuteandurite kasutamisega roboti liikumist. Puuteanduriteks on õppeplaadi nupud (näiteks S1…S3). Juhtige mootorit nuppude allavajutamise abil. S1 peatab vasakpoolse mootori kaheks sekundiks ning seejärel käivitab mõlemad mootorid täiskiirusele. S2 peatab parempoolse mootori kaheks sekundiks ning seejärel käivitab mõlemad mootorid täiskiirusele. Kui mõlemad nupud on samaaegselt alla vajutatud, siis pöörleb mootor vastassuunas kuni nuppude vabastamiseni. | ||
| - | - kiirendab S1 nupu allavajutamisel alalisvoolu mootorit ning hoiab S1 nupu vabastamisel saavutatud kiirust. S2 nupu allavajutatud asendis hoidmise ajal mootor aeglustub sujuvalt. S3 allavajutamisel mootor peatub viivitamatult (simuleerib avariipeatamist). | ||
| - | |||
| - | ===== Servo mootor ===== | ||
| - | - juhib servomootorit õppeplaadi nuppude abil. S1 allavajutamisel käivitub vasakpoolne servomootor, | ||
| - | - simuleerib radarit. Lähemal kui 1 meeter asuvate objektide tuvastamiseks paigaldage servomootori hoovale infrapunaandur. Servomootor peab 180 kraadi ulatuses pidevalt edasi-tagasi pöörlema; objekti tuvastamisel servomootor peatub 10 sekundiks ning signaliseerib LED (PB7) abil, et objekt on leitud. | ||
