Examples

Practical examples are built up in uniform style and as concrete as possible. Each example begins with a short introduction of the theory and gives necessary knowledges for completing the following practical part. Practical part contains commented exaple of the source code of the software. Generally the library of the HomeLab is used in the example of the code, but at some cases the registers are also configured. Natuke erineva struktuuri ja eesmärgiga on esimene peatükk, mis kirjeldab vajaliku tarkvara paigaldamist ja seadistamist. Näited on toodud Windowsi ja Linuxi keskkondade jaoks. Järgnevad peatükid ja praktilised näited sobivad mõlema operatsioonisüsteemi ja arendustarkvara jaoks.

Buildup

There is a list of necessary knowledges to complete the example at each chapter of practical examples. In this list are references to other chapters of the book, which are marked with icons as follows:

• [HW] Physical module used in th example.
• [LIB] Part of the software library used in the example.
• [ELC] Reference to the chapter Basics of electronics.
• [AVR] Reference to the chapter AVR microcontroller's module.
• [PRT] Reference to other exercises.

Basic software of the examples

Nagu eespool öeldud, on praktilised koodinäited koostatud Kodulabori teegi baasil. Teeki on kirjutatud enimkasutatavad AVR spetsiifilised operatsioonid ja Kodulabori moodulitega seotud protseduurid. Teegi kasutamine tähendab, et kasutaja ei pea moodulite töölepanekuks kirjutama riistvaralähedast, registritega toimetavat programmikoodi, kuigi see võimalus on alati olemas. Riistvaraga suhtleva tarkvara eraldamine näidetest ja harjutusülesannetest võimaldab kasutajal keskenduda oma algoritmi loomisele, mitte riistvaraga seotud eripäradele.

Näidete koodistiil

Näidisprogrammid on kirjutatud ühes stiilis, et programmikood oleks ülevaatlikum. Ühtne stiil teeb programmi loetavaks ja välistab kergemate süntaksivigade tekkimist. Kindlat stiili on soovitatav järgida ka harjutusülesannete tegemisel. Stiili peamised iseloomustajad:

• Programm, selle funktsioonid ja muutujad on ingliskeelsed ning väiketähtedega, kus sõnu eraldab alakriips.
• Funktsioonid on kujul objekt_tegevus_subjekt.
• Olulisemad kohad programmis on kommenteeritud eesti keeles.
• Iga C-keele plokk (tähistatud loogeliste sulgudega { ja } ) algab ja lõpeb eraldi real.
• Plokid on tabuleeritud tabulaatorklahviga. Reasiseselt tabulaatorit ei kasutata.