Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- en:arduino [2015/12/11 06:21] – raivo.sell
+++ en:arduino [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 15: / Line 15: @@
 ====== References ======
-[[http://itead-europe.com/pm/platform/shield/1602%20lcd%20shield/SCH_IM120417018_Arduino1602LCDShield.pdf|LCD Shield datasheet]]
+[[http://itead-europe.com/pm/platform/shield/1602%20lcd%20shield/SCH_IM120417018_Arduino1602LCDShield.pdf|LCD Shield datasheet]]\\
+[[http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489|sharp 10-80cm analog distance sensor]]
 ====== Example 1 Digital I/O ======
@@ Line 89: / Line 90: @@
 const int nivoo = 512;
-int pote_sisend = A1; // set potentiometer input pin
+int pote_sisend = A0; // set potentiometer input pin
 int led = 13; // set LED pin
 int pote = 0; // integer variable to hold potentiometer value
@@ Line 110: / Line 111: @@
 <code c>
-int pote_sisend = A1; // set potentiometer pin
+int pote_sisend = A0; // set potentiometer pin
 int led = 13; // set LED pin
 int pote = 0; // integer variable to hold potentiometer value
@@ Line 132: / Line 133: @@
 ====== Example #3 LCD ======
+Connect LCD shield to Arduino board. Before attaching remove all connections from the board.
 ===== Example #3.1 LCD using =====
@@ Line 217: / Line 220: @@
 // Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
-int andur = A4; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
+int andur = A1; // set thermistor input pin
 void setup() {
@@ Line 276: / Line 279: @@
 void loop()
 {
-  // Read the input on analog pin 0 and digital pin 10:
+  // Read the input on analog pin 2 and 3
-  int AnalogSensorValue = analogRead(A0);
+  int AnalogSensorValue = analogRead(A2);
-  int DigitalSensorValue = digitalRead(10);
+  int DigitalSensorValue = digitalRead(A3);
   Serial.println(AnalogSensorValue); // Print out the analog value
@@ Line 290: / Line 293: @@
 ===== Harjutus #4.1 =====
 Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse nupuga programmi mällu ja selle nivoo hilisemal ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED).
+**Extra:**
+Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati (1 kraad: heledus 25 %, 2 kraadi: heledus 50 %, 3 kraadi: heledus 75 % ja 5 kraadi: heledus 10
 ===== Harjutus #4.2 =====
-Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati (1 kraad: heledus 25 %, 2 kraadi: heledus 50 %, 3 kraadi: heledus 75 % ja 5 kraadi: heledus 10
+Modify distance sensor example so that it would print values on the LCD in centimeters (+-5cm accuracy). If no measureing tool is available then use the sensor datasheet graph.
 ====== Näide #5 Mootor ======
+Disconnect the LCD shield before using motors. Before disconnecting remove all connections from shield and Arduino board.
 ===== Näide #5.1 Servomootor =====
@@ Line 347: / Line 354: @@
 ===== Harjutus #5.1 =====
-Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt nuppudega seadistatud suurusele.
+Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt analoog kaugusanduri väärtusele (kasutada map funktsiooni).
 ===== Harjutus #5.2 =====
-Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja fotoanduriga leiaks ruumist kõige eredama punkti.
+Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja analoog kaugusanduriga leiaks ruumist lähima punkti (objekti otsimine tühjast ruumist).
 ====== Näide 6 Kommunikatsioon ======

en/arduino.1449814884.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)