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 Das folgende Programm zeigt wie man CAN-Nachrichten an ARM-CAN Controllern nutzt. Das folgende Programm zeigt wie man CAN-Nachrichten an ARM-CAN Controllern nutzt.
-Beide Controller haben den gleichen Code. Wenn der Knopfgedrückt wrid, wird eine CAN-Message mit einer Pingnummer gesendet. Wenn die Nachricht empfangen wird, leuchtet die Rote LED mit der Intensität relativ zur Pingnummer und wartet 200ms. Danach wird die LED ausgeschaltet und ein ähnliches Paket mit einer kleineren Pingnummer wird zum Controller gesendet von dem der ursprüngliche Ping kam. Nachrichten werden solange ausgetausch bis die Pingnummer 0 erreicht.+Beide Controller haben den gleichen Code. Wenn der Knopf gedrückt wird, wird eine CAN-Message mit einer Pingnummer gesendet. Wenn die Nachricht empfangen wird, leuchtet die Rote LED mit der Intensität relativ zur Pingnummer und wartet 200ms. Danach wird die LED ausgeschaltet und ein ähnliches Paket mit einer kleineren Pingnummer wird zum Controller gesendet von dem der ursprüngliche Ping kam. Nachrichten werden solange ausgetauscht bis die Pingnummer 0 erreicht.
  
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