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====== Robotic HomeLab Kit ====== | ====== Robotic HomeLab Kit ====== | ||
- | * AVR ATMega128 Entwicklungsboard | + | {{: |
- | | + | |
- | * 2x16 LCD | + | Das auf dem ATmega128 Mikrocontroller basierende Mechatronik und Robotik HomeLab ist eine Zusammenstellung von Modulen in einem tragbaren Koffer. Es ermöglicht die Durchführung diverser Mechatronik- und Robotikexperimente und –übungen, angefangen bei einem Blinklicht bis hin zur Erstellung komplexer Geräte. In erster Linie richtet sich das HomeLab an Schulen, da es zusätzlich zur Hardware methodologisches Material sowie Übungen mit Musterlösungen enthält. Das HomeLab wurde in eine Web-Umgebung integriert, welche Schülern und Lehrern die gegenseitige Interaktion ermöglichen soll. Kurz gefasst ist das HomeLab kit eine Sammlung mobiler Werkzeuge mit dem Zweck zu Hause, in der Schule oder am Arbeitsplatz lernen und üben zu können. |
- | * JTAG Programmieradapter (USB) + Kabel | + | |
- | * Übungen mit C-Quellcode (example) | + | |
- | * Stromversorgung | + | |
- | * Multimeter | + | |
- | * Software IDE and avr-gcc C compiler | + | |
- | * Verpackung | + | |
- | {{: | + | Das HomeLab kit wurde von der Tallinn University of Technology sowie estnischen Unternehmen in Kooperation mit europäischen Partneruniversitäten und der Unterstützung des Leonardo da Vinci Programms entwickelt. Die HomeLab Module sind zu verschiedenen Bausätzen zusammengestellt. Die Grundausstattung, |
- | ===== Zusätzliche | + | Die HomeLab Basic und Advanced kits eignen sich zur Durchführung von Experimenten, |
- | ==== Aktormodul ==== | + | HomeLab Webseite\\ |
+ | http:// | ||
- | * DC (w/ gear) | + | DistanceLab Webseite\\ |
- | * RC servo | + | http:// |
- | * Stepper | + | |
- | * Treiberboard | + | |
- | * Teiler (extension line) | + | |
- | ==== Sensor Modul ==== | ||
- | * Analoge Sensoren (tepmperature, | ||
- | * Ultraschall Sensor | ||
- | * Tiefpass Filter | ||
- | |||
- | ==== RFID Modul ==== | ||
- | |||
- | * Reader | ||
- | * Tag | ||
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- | ==== Kommunikationsmodul ==== | ||
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- | * Bluetooth | ||
- | * Ethernet | ||
- | * SPI | ||
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- | ==== Vision Modul ==== | ||
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- | * Intelligente Kamera (CMUcam3) | ||