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   - Versichere dich, dass der Strom ausgeschaltet ist
   - Verbinde das Actuator-Board und das Main-Board mit einem 26-pin Kabel.
-  - Connect the stepper to the actuator board, as shown in Figure. Note: The unipolar motor cable must be properly connected (wires a and b, according to figure 1, connects to pin 1 and 2 on connector UNI1 or UNI2).
+  - Verbinde den Schrittmotor mit dem Actuator-Board (siehe Bild) Anmerkung: Das unipolare Motor-Kabel muss korrekt angeschlossen sein (Kabel a und b stecken auf Pin 1 und 2 auf Connector UNI1 oder UNI2).
-  - Connect the JTAG converter with the ATmega128 main board and the PC.
+  - Verbinde den JTAG converter mit dem ATmega128 Main-Board und dem PC.
-  - Finally, connect the power to the main and actuator boards.
+  - Schließe zum Schluss Strom an das Main- und Actuator-Board an.
 {{:examples:actuator:stepper.jpg?500|}}
-===== Test programs =====
+===== Test Programme =====
-{{:examples:hex:bipolar.hex|Bipolar.hex}} (moves 100 steps one direction and 100 stepes opposite direction in endless loop)
+{{:examples:hex:bipolar.hex|Bipolar.hex}} (bewegt den Motor 100 Schritte in eine Richtung und danach 100 Schritte in die andere Richtung - dies wird in einer Endlos-Schleife wiederholt)
-===== Example code =====
+===== Beispiel Code =====
 <code c>

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