Hello !
Trace:

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
arduino_lahendused [2014/06/06 10:25] – raivoarduino_lahendused [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== Arduino koolituse harjutuste lahendused ====== ====== Arduino koolituse harjutuste lahendused ======
 + \\  
 + \\  
 + \\  
 + \\  
 + \\  
 + \\  
 + \\ 
 ====== Harjutus #1.1 ====== ====== Harjutus #1.1 ======
 Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades vilgub LED kolm korda Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades vilgub LED kolm korda
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Harjutus #1.1 Digitaalsed sisend-väljundid
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et nupule vajutades vilgub LED kolm korda
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +
 +// Konstandid
 +const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp
 +const int rohelineLED = 13; // Viik kuhu on ühendatud nupp roheline LED 
 +// Globaalsed muutujad
 +int NupuOlek = 0; // Nupu oleku muutuja
 +
 +void setup() 
 +{ 
 +  pinMode(rohelineLED, OUTPUT); // algväärtustame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  digitalWrite(nupp, HIGH); // turn on internal pull-up resistor on button pin
 +}
 +
 +void loop()
 +{
 +  // Kui nupu olek on madal (GND) e nupp alla vajutatud
 +  if (digitalRead(nupp) == LOW) 
 +  {
 +    // Lihtne variant, kirjutame kolm korda üht sama asja 
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 + digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    
 +    // Keeruline variant, kasutame tingimustsüklit, et korrata sama tegevust 3 korda
 +    for(int kordaja = 0; kordaja < 3; kordaja++)
 +    {
 +      digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +      delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +      digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +      delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    }
 +    
 +  } 
 +}
 +
 +
 +
  
 </code> </code>
Line 10: Line 70:
 Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades hakkab led konstantselt vilkuma 1 sek intervalliga ja teine nupule vajutus katkestab vilkumise Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades hakkab led konstantselt vilkuma 1 sek intervalliga ja teine nupule vajutus katkestab vilkumise
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Harjutus #1.2 Digitaalsed sisend-väljundid
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et nupule vajutades hakkab led konstantselt 
 +           vilkuma 1 sek intervalliga ja teine nupule vajutus katkestab vilkumise
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 16.01.2013
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +
 +// Konstandid
 +const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp
 +const int rohelineLED = 13; // Viik kuhu on ühendatud nupp roheline LED 
 +// Globaalsed muutujad
 +int VilkumiseOlek = 0; // Nupu oleku muutuja
 +
 +void setup() 
 +{ 
 +  pinMode(rohelineLED, OUTPUT); // algväärtustame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  digitalWrite(nupp, HIGH); 
 +}
 +
 +void loop()
 +{
 +  // Kui nupu olek on madal (GND) ja LED vilgub
 +  if ((digitalRead(nupp) == LOW) && (VilkumiseOlek == 1))
 +  {
 +    VilkumiseOlek = 0; // Lõpetame vilkumise
 +    while((digitalRead(nupp) == LOW)); // ootame nupu lahti laskmist
 +    delay(100);
 +  }
 +  // Kui nupu olek on madal (GND) ja LED ei vilgu
 +  else if ((digitalRead(nupp) == LOW) && (VilkumiseOlek == 0))
 +  {
 +    VilkumiseOlek = 1; // Alustame vilkumisega
 +    while((digitalRead(nupp) == LOW)); // ootame nupu lahti laskmist
 +    delay(100);
 +  }
 +  
 +  // Kui vilkumine on lubatud, vilguta LEDi
 +  if(VilkumiseOlek == 1)
 +  {  
 +    digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 1 sekundi (1000 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 1 sekundi (1000 millisekundit) 
 +  } 
 +}
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
  
 </code> </code>
Line 16: Line 131:
 Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse LED-i heledus, kasutades selleks delay funktsioone. Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse LED-i heledus, kasutades selleks delay funktsioone.
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #2 Analoog sisend 
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse LED-i heledus, kasutades selleks delayMicroseconds funktsioone.
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +
 +int pote_sisend = A1; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int led_roheline = 13; // määrame rohelise LEDi ühendusviigu
 +
 +int pote = 0; // muutuja potentsiomeetri väärtuse salvestamiseks
 +
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led_roheline, OUTPUT); // algväärtustame LED viigu väljundiks 
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +  pote = analogRead(pote_sisend)+1;  // loeme analoogsisendi väärtuse 1 liidetakse, et ei tekiks 0 viide
 +
 +  // Vilgutame LEDi väga kõrgel sagedusel, et paistaks tuhmim
 +  digitalWrite(led_roheline, HIGH);  // süütame LED-i 
 +  delayMicroseconds(pote);           // Ootame potensiomeetriga määratud mikrosekundid
 +  digitalWrite(led_roheline, LOW);   // kustutame LED-i
 +  delayMicroseconds(1026-pote);      // Ootame ülejäänud mikrosekundid. Peab olema suurem, kui max muutuja pote väärtus (pote+1)
 +}
  
 </code> </code>
 +
 ====== Harjutus #3.1 ====== ====== Harjutus #3.1 ======
 +Koostada programm, mis trükib potentsiomeetri väärtuse rea algusesse. Vajutades nupule vahetatakse rida ja jooksev väärtus kirjutatakse uuele reale. Vajutades uuesti nuppu vahetatakse aktiivse kirjutamise rida tagasi.
 +
 +<code c>
 +#include <LiquidCrystal.h> // include needed library
 + 
 +// Initialize LCD
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp
 +int pote_sisend = A1; // set potentiometer pin
 +int y=0;
 + 
 +void setup() {
 +  lcd.begin(16, 2); // set LCD column and row
 +  pinMode(nupp, INPUT); // define button pin as input
 +  digitalWrite(nupp, HIGH); // turn on internal pull-up resistor on button pin
 +}
 + 
 +void loop() {
 +
 +  if (digitalRead(nupp) == LOW) { // if button pressed 
 +   while (digitalRead(nupp) == LOW){} // wait for button release
 +   if (y) y=0; else y=1;
 +  } 
 +  lcd.setCursor(0, y); //set cursor position first row and column 0 (1. rida on indeksiga 0)
 +  lcd.print(analogRead(pote_sisend)); //Print out potentiometer value to LCD
 +  lcd.print("    "); //Print out empty spaces 
 +  delay (100);  
 +}
 +</code>
 +
 +====== Harjutus #4.1 ======
  
 Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse nupuga programmi mällu ja selle nivoo hilisemal ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED). Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse nupuga programmi mällu ja selle nivoo hilisemal ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED).
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #3 Takistuslikud andurid
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse 
 +           nupuga programmi mällu ja selle nivoo hilisemal ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED).
 +
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +int pote_sisend = A1;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A2;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 +
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 +
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +  ntc = analogRead(NTC_sisend); // loeme temperatuuri anduri väärtuse
 +  
 +  // Teisendame temperatuurianduri väärtuse temperatuuriks
 +  temperatuur = log(((10240000/ntc) - 10000));
 +  temperatuur = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temperatuur * temperatuur))* temperatuur);
 +  temperatuur = temperatuur - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 +  
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 +  
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
  
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    digitalWrite(led, HIGH); // süütame LED-i
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    digitalWrite(led, LOW); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +}
 </code> </code>
-====== Harjutus #3.2 ======+====== Harjutus #4.2 ======
  
 Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati (1 kraad: heledus 25 %, 2 kraadi: heledus 50 %, 3 kraadi: heledus 75 % ja 5 kraadi: heledus 100 %) Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati (1 kraad: heledus 25 %, 2 kraadi: heledus 50 %, 3 kraadi: heledus 75 % ja 5 kraadi: heledus 100 %)
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #3 Takistuslikud andurid
 +Kirjeldus: Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus 
 +           sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati: 
 +             kuni 1 kraad: heledus 25 % 
 +             kuni 2 kraadi: heledus 50 % 
 +             kuni 3 kraadi: heledus 75 % 
 +             üle selle: heledus 100 %
  
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +#include <SoftPWM.h>
 +
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +int pote_sisend = A5;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A3;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 +
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 +
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  
 +  SoftPWMBegin();
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +  ntc = analogRead(NTC_sisend); // loeme temperatuuri anduri väärtuse
 +  
 +  // Teisendame temperatuurianduri väärtuse temperatuuriks
 +  temperatuur = log(((10240000/ntc) - 10000));
 +  temperatuur = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temperatuur * temperatuur))* temperatuur);
 +  temperatuur = temperatuur - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 +  
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 +  
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 +
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    int vahe = temperatuur - seade;
 +    switch(vahe)
 +    {
 +      case 0: DimLED(led, 25); break;
 +      case 1: DimLED(led, 50); break;
 +      case 2: DimLED(led, 75); break;
 +      default: DimLED(led, 100); break;
 +    }
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    DimLED(led, 0); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +}
 +
 +void DimLED(int led, int value)
 +{
 +/*  digitalWrite(led, HIGH);        // süütame LED-i 
 +  delayMicroseconds((value*10)+1);     // Ootame potensiomeetriga määratud mikrosekundid
 +  digitalWrite(led, LOW);         // kustutame LED-i
 +  delayMicroseconds(1001-(value*10));  // Ootame ülejäänud mikrosekundid  
 +*/  
 +  SoftPWMSetPercent(led, value);
 +}
 </code> </code>
  
-====== Harjutus #4.1 ======+ 
 + 
 +====== Harjutus #5.1 ======
  
 Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt nuppudega seadistatud suurusele. Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt nuppudega seadistatud suurusele.
 <code c> <code c>
 +// Kaasame vajalikud teegid 
 +#include <Servo.h> 
 +  
 +Servo myservo;  // create servo object to control a servo  
 +int nupud = A0; // määrame potentsiomeetri sisendviigu 
 +int pos = 0;    // variable to store the servo position  
 +  
 +void setup() { 
 +  myservo.attach(A2);  // attaches the servo on pin A2 to the servo object 
 +} 
 +  
 +void loop() { 
 +  if (analogRead(nupud) <= 90) // Kui on vajutatud parem nupp 
 +  { 
 +    pos++;  // Suurendame positsiooni kuni maksimumväärtuseni 
 +    if (pos > 180) 
 +      pos = 170; 
 +  } 
 +  else if ((analogRead(nupud) >= 450) && (analogRead(nupud) <= 550)) // Kui on vajutatud vasak nupp 
 +  { 
 +    pos--;  // Vähendame positsiooni kuni miinimumväärtuseni 
 +    if (pos < 1) 
 +      pos = 1; 
 +  } 
 +  myservo.write(pos);              // annabe servole uue positsiooni 
 +  delay(15);                       // oota 15ms servo liikumiseks 
 +}
 </code> </code>
-====== Harjutus #4.2 ======+====== Harjutus #5.2 ======
  
 Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja fotoanduriga leiaks ruumist kõige eredama punkti. Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja fotoanduriga leiaks ruumist kõige eredama punkti.
 <code c> <code c>
 +// Kaasame vajalikud teegid
 +#include <Servo.h>
 + 
 +Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 +int nupud = A0; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int andur = A3; // valgusanduri määramine
  
 +int pos = 0;        // variable to store the servo position
 +int pos_max = 0;    // variable to store the servo position bi max light
 +int lugemMax = 0;   //suurim väärtus
 +int andur_vaartus=0;//vahemuutuja anduri väärtus ejaoks
 + 
 +void setup() 
 +{
 +  myservo.attach(A2);  // attaches the servo on pin A2 to the servo object
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 + 
 +void loop() 
 +{
 +  if (analogRead(nupud) <= 90){ //tehakse läbi nupu vajutamisel
 +    lugemMax = 0;    //suurima väärtuse nullimine
 +    pos_max = 0;
 +
 +    //algasendisse keeramine
 +    myservo.write(0);  
 +    delay(500);
 +    
 +    //suurima valguskoha otsimine
 +    for(pos = 50; pos < 140; pos += 1)  // Liigutame servot 50'st 140'ni
 +    {                                    
 +      myservo.write(pos);              // liigutame servot
 +      delay(50);                       // ootame servo liikumist
 +      andur_vaartus=analogRead(andur); // anduri väärtuse lugemine
 +      Serial.print("pos: ");
 +      Serial.print(pos);
 +      Serial.print(" - ");
 +      Serial.println(andur_vaartus);
 +      if (andur_vaartus > lugemMax)    // kas anduri väärtus on suuremim
 +      {
 +        lugemMax = andur_vaartus;      // suurima väärtuse salvestamine
 +        pos_max = pos;                 // vastava positsiooni meelde jätmine
 +      }
 +    }
 +    //Pärast skännimist eredaimasse punkti paika keeramine
 +    myservo.write(pos_max);
 +  }
 +}
 </code> </code>
-====== Harjutus #5 ======+====== Harjutus #6 ======
  
 Luua programm, mis jadaliidesest saadetud teksti kirjutaks LCD ekraanile. Märk „+“ vahetab rida ning märk „-“ kustutab kogu ekraani. Luua programm, mis jadaliidesest saadetud teksti kirjutaks LCD ekraanile. Märk „+“ vahetab rida ning märk „-“ kustutab kogu ekraani.
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #4.1 Jadaliides
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +// Globaalsed muutujad
 +char data;
 +char rida = 0;
 +
 +void setup() 
 +{
 + Serial.begin(9600); // Seadistame Serial ühenduse 9600 baudrate'ga
 + lcd.begin(16, 2); // Määrame LCD read ja veerud
 +}
  
 +void loop() 
 +{
 + if(Serial.available()) // Kontrollime, kas on Serial ühendusest tulnud andmeid
 + {
 +   data = Serial.read(); // Loeme tulnud andmed muutujasse "data"
 +   if(data == '+') // Kontrollime kas saadeti '+' märk
 +   {  
 +     rida ^= 1; // Vahetame rida 0 ja 1 vahel
 +     lcd.setCursor(0, rida);// Liigutame kursorit
 +   }
 +   else if (data == '-') // Kontrollime kas saadeti '-' märk
 +   {
 +     lcd.clear(); // Puhastame ekraani
 +     lcd.setCursor(0, rida);// Liigutame kursori tagasi olnud reale
 +   }
 +   else // Muul juhul
 +   {
 +     lcd.print(data); // Kirjutame saadud sümboli LCDle
 +   }
 + }
 +}
 </code> </code>
 ====== Praktiline projekt #1 ====== ====== Praktiline projekt #1 ======
Line 53: Line 501:
 Luua programm, mis temperatuurinivoo ületamisel muudab õhuklapi asendit (servo mootor). Temperatuurinivoo määratakse potentsiomeetriga. Õhuklapi asend sõltub temperatuuri erinevusest. Iga temperatuuri kraad, mis ületab nivood lisab klapi nurga 25%. Lüliti katkestab igal ajahetkel süsteemi töö (hädastop) ja viib klapi algasendisse tagasi, jättes punase LED-i vilkuma. Edasijõudnud võivad kasutada katkestust. Luua programm, mis temperatuurinivoo ületamisel muudab õhuklapi asendit (servo mootor). Temperatuurinivoo määratakse potentsiomeetriga. Õhuklapi asend sõltub temperatuuri erinevusest. Iga temperatuuri kraad, mis ületab nivood lisab klapi nurga 25%. Lüliti katkestab igal ajahetkel süsteemi töö (hädastop) ja viib klapi algasendisse tagasi, jättes punase LED-i vilkuma. Edasijõudnud võivad kasutada katkestust.
 <code c> <code c>
 +/*
 +Nimetus: Projekt #1
 + Luua programm, mis temperatuurinivoo ületamisel muudab õhuklapi asendit (servo mootor).
 + Temperatuurinivoo määratakse potentsiomeetriga.
 + Õhuklapi asend sõltub temperatuuri erinevusest.
 + Iga temperatuuri kraad, mis ületab nivood lisab klapi nurga 25%.
 + Lüliti katkestab igal ajahetkel süsteemi töö (hädastop) ja viib klapi algasendisse tagasi,
 + jättes punase LED-i vilkuma. Edasijõudnud võivad kasutada katkestust. 
 + 
 +Kirjeldus: 
 +          Kasutab Steinhart-Hart termistori valemit:
 +          temperatuur kelvinites = 1 / {A + B[ln(R)] + C[ln(R)]^3}
 +          kus A = 0.001129148, B = 0.000234125 ja C = 8.76741E-08
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 10.06.2014
 +Versioon: 1.1
 +*/
 + 
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +#include <Servo.h>
 + 
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +Servo myservo;      // Servo objekt
 + 
 +int pote_sisend = A5;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A3;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 + 
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 + 
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 + 
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 + 
 +  myservo.attach(A2);   // Seadistame servo A2's
 +}
 + 
 +void loop() 
 +{
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +  ntc = analogRead(NTC_sisend); // loeme temperatuuri anduri väärtuse
 + 
 +  // Teisendame temperatuurianduri väärtuse temperatuuriks
 +  temperatuur = log(((10240000/ntc) - 10000));
 +  temperatuur = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temperatuur * temperatuur))* temperatuur);
 +  temperatuur = temperatuur - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 + 
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 + 
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 + 
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    int vahe = temperatuur - seade;
 +    switch(vahe)
 +    {
 +      case 0: myservo.write(50);   break;
 +      case 1: myservo.write(90);   break;
 +      case 2: myservo.write(130);  break;
 +      default: myservo.write(180); break;
 +    }
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    myservo.write(0); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +  delay(100);
 +}
  
 </code> </code>
Line 60: Line 599:
 Luua programm, mis suudab XRF raadiomooduliga lugeda kaugmoodulilt temperatuuri ning kui temperatur ületab kohalikul kontrolleril seatud nivoo käivitatakse kaugmoodulil asetsev ventilaator. Suhtkuseks kaugmooduliga tuleb kasutada allolevat protokolli: Luua programm, mis suudab XRF raadiomooduliga lugeda kaugmoodulilt temperatuuri ning kui temperatur ületab kohalikul kontrolleril seatud nivoo käivitatakse kaugmoodulil asetsev ventilaator. Suhtkuseks kaugmooduliga tuleb kasutada allolevat protokolli:
 xTEMP – tagastab kümnekordse temperatuuri Celsiuse kraadides (24,5C puhul saadetakse 245) xTEMP – tagastab kümnekordse temperatuuri Celsiuse kraadides (24,5C puhul saadetakse 245)
-vastus: xNNN+vastus: xNNNN
 xFANn – FAN1 käivitab ventilaatori, FAN0 peatab ventilaatori xFANn – FAN1 käivitab ventilaatori, FAN0 peatab ventilaatori
 vastus xFANn vastus xFANn
Line 66: Line 605:
 Protokollis tähistab „x“ kohaliku seadme numbrit, mille annab juhendaja igale tiimile erineva. Protokollis tähistab „x“ kohaliku seadme numbrit, mille annab juhendaja igale tiimile erineva.
 <code c> <code c>
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +#include <Servo.h>
 + 
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +Servo myservo;      // Servo objekt
 + 
 +int pote_sisend = A5;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A3;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 + 
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 + 
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 + 
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 + 
 +  myservo.attach(A2);   // Seadistame servo A2's
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 + 
 +char temp1; 
 +char temp2;
 +char temp3;
 +char temp4;
 + 
 +void loop() 
 +{
 +  // Loeme temperatuuri
 +  temperatuur = -100;
 +  Serial.println("0TEMP");
 +  while(temperatuur == -100)
 +  {
 +    while(Serial.available() < 5); // Oota, kuni saabub vastuse pakett
 +    if(Serial.read() == '0')       // Kontrollime, kas vastus on mõeldud "meile"
 +    {
 +      // Loeme sisse temperatuuri
 +      // (vaja on lahutada ASCII 0, et saada ASCII koodist number)
 +      temp1 = Serial.read()-'0'; // Sajalised 
 +      temp2 = Serial.read()-'0'; // Kümnelised
 +      temp3 = Serial.read()-'0'; // Ühelised
 +      temp4 = Serial.read()-'0'; // Kümnendikud
 +
 +      // Arvutame temperatuuri
 +      temperatuur = temp1*100 + temp2*10 + temp3;
 +      temperatuur += temp4 * 0.1;
 +    }
 +  }
 +  
 +  // Mõõdame seadesuuruse
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 + 
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 + 
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    int vahe = temperatuur - seade;
 +    switch(vahe)
 +    {
 +      case 0: myservo.write(50);   break;
 +      case 1: myservo.write(90);   break;
 +      case 2: myservo.write(130);  break;
 +      default: myservo.write(180); break;
 +    }
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    myservo.write(0); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +  delay(100);
 +}
 +</code>
 +
 +Kaugseadme kood:
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #4.1 Jadaliides
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +int NTC_sisend = A4; // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +const int mAIN1  = 12;
 +const int mAIN2  = 11;
 +
 +void setup() 
 +{
 +  Serial.begin(9600);
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  pinMode(3,OUTPUT);
 +  pinMode(mAIN1, OUTPUT);
 +  pinMode(mAIN2, OUTPUT);
 +  digitalWrite(mAIN1,HIGH);
 +  digitalWrite(mAIN2,LOW);
 +}
 +
 +char data;
 +char rida = 0;
 +String string;
 +char stringpos;
  
 +void loop() 
 +{
 + if(Serial.available() >= 5)
 + {
 +   data = Serial.read();
 +   
 +   if((data >= '0') && (data <= '9'))
 +   {  
 +     lcd.setCursor(0,0);
 +     lcd.print(data);
 +     string = String("");
 +     while(Serial.peek() != '\r')
 +     {
 +       string += (char)Serial.read();
 +       while(!Serial.available());
 +     }
 +     if(string == "FAN1")
 +     {
 +       Serial.print(data);
 +       Serial.println(string);
 +       digitalWrite(3,HIGH);
 +       
 +     }
 +     else if(string == "FAN0")
 +     {
 +       Serial.print(data);
 +       Serial.println(string);      
 +       digitalWrite(3,LOW);
 +     }
 +     else if(string == "TEMP")
 +     {
 +       Serial.print(data);
 +       int tempr = Termistor(analogRead(NTC_sisend))*10;
 +       if(tempr < 1000)
 +         Serial.print("0");
 +       Serial.println(tempr);
 +       lcd.setCursor(0,1);
 +       lcd.print(tempr);
 +     }
 +   }
 +   else
 +     Serial.flush();
 + }
 +}
 +double Termistor(long RawADC) 
 +{
 +  double Temp;
 + 
 +  Temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
 +  Temp = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * Temp * Temp))* Temp);
 +  Temp = Temp - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 +  
 +  return Temp;
 +}
 </code> </code>
  
arduino_lahendused.1402050332.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0