TARKVARA KÄIVITAMINE

1. Vasakult ava terminal. 2. Kirjuta terminali '. autoware.sh' (ilma jutumärkideta) ja vajuta enter. 3. Kui küsitakse parooli, vajuta cancel. 4. Avatud aknas vajuta 'Vehicle gateway' nuppu. 5. Edasi võib käima panna riistvara kontrolleri.

PULDI KASUTAMINE

1. Enne puldi kasutamist vajuta korraks alla LT ja RT nupud - siis pult muutub aktiivseks. 2. Lülita sisse puldiga juhtimise režiim

1. selleks hoia all LB ja RB nuppe ja vajuta sinist X nuppu.

3. Turvalisuse huvides peab auto juhtimiseks alati all hoidma LB ja RB nuppe. Kui seda ei tee, siis käskusid ei anta edasi.

Nupud (nagu ralli mängudes):

Keeramine - vasakpoolne joystick Kiirus edasisuunal - RT Kiirus tagasisuunal - LT

KONTROLLERID

1. Kui kõik mu on OK, aga rattad ei pööra ja kösipidur ei liigu käskude peale, siis kontrolli järgnevat: a) Kas etherneti kaabel on korralikult ühendatud b) Kas drive kontrolleril blingib roheline tuli 200ms tagant

1. reseti drive kontroller, kui ei ole nii (kolmest nupust üks äärmine on reset nupp)

c) Kas master kontrolleril põelvad või blingivad 3 rohelist

1. reseti master kontroller, kui ainult üks või mitte ühtegi rohelist tuld ei põle/blingi (kolmest nupust üks äärmine on reset)