Меню веб-страницы
Сеть и среда поддержки Домашней Лаборатории Роботики
Raamatu eessõna
Об авторах
Обратная связь
Благодарим
Микроконтроллеры и роботика
Электроника
Закон Ома
Делитель напряжения
Вычисление резистора LED-а
Программирование
Язык Си
Ускоренный курс языка Си
Микроконтроллер AVR
Введение
Регистры
Архитектура
Рабочий такт
Прерывания
Дигитальные порты ввода/вывода
Внешние прерывания
Аналого-цифровой преобразователь
Счётчики/Таймеры
USART
Домашняя Лаборатория Роботики
Аппаратное обеспечение Домашней Лаборатории
Модуль контроллера
Модуль пользовательского интерфейса
Модуль LCD
Модуль датчиков
Модуль двигателей
Библиотека Домашней Лаборатории
Битовые операции
Выводы входов/выходов
Аналого-цифровой преобразователь
Последовательный интерфейс
Таймеры
Задержка
7-сегментный LED индикатор
Буквенно-цифровой LCD
Графический LCD
Двигатели
Датчики
Tarkvara allalaadimine
Домашняя Лаборатория ARM-CAN
controller
user_interface
programmer
Практические примеры
Начало
Среда разработки AVR Studio (Windows) ATMega128
Среда разработки KontrollerLab (для Linux) ATmega128
Среда развития(MacOs X)
Дигитальные входные-выходные выводы
Светодиоды
Переключатель
Фильтрация дребезга контактов переключателя
Упражнения
Таймеры и задержки
Программная задержка
Аппаратная задержка
Переодическое прерывание
Упражнения
Индикаторы и дисплеи
7-сегментный цифровой индикатор
Буквенно-цифровой LCD
Графический LCD
Упражнения
Датчики
Потенциометр
Термистор
Фоторезистор
Инфракрасный датчик расстояния
Ультразвуковой датчик расстояния
Упражнения
Двигатели
Двигатель постоянного тока
Серводвигатель
Шаговый двигатель
Упражнения
Сетевой интерфейс
RS-232
Упражнения
Пример проекта
Документация
Платформа мобильного робота
soccer_robot
patareisortija
finger_counter
communicator
Ссылки
Учителю
Концепция интегрированного обучения роботике
О преподавании роботики
training
Ülesannete lahendused
Digitaalsed sisend-väljundviigud
Taimerid ja viited
Näidikud ja ekraanid
Andurid
Mootorid
sideliidesed
answers
robot
Разработчикам
Меню веб-страницы
Raamatu sisukord
bookcreator
Надо сделать