Timer

Les timers sont très souvent utilisés lorsqu'on programme des contrôleurs. Ils peuvent être utilisés de manières variées, telles que compter le temps à l'intérieur d'un code ou fournir une interruption quand le timer a atteint une certaine valeur haute ou basse. Par exemple, la durée entre 2 impulsions externes peut être détectée, ou encore les timers peuvent être utilisés comme compteurs de pulsations provenant d'un capteur. Une des manières classiques d'utiliser un timer est l'horloge temps réel. La tâche du timer est alors de fournir une interruption avec un intervalle spécifique. A chaque fois qu'une interruption se produit, as part of the interrupt routine vous pourrez, par exemple, échantillonner les capteurs. De cette manière, vous serez toujours sûr d'avoir la même durée entre 2 échantillons du même capteur.

/* 
Labor 2 example
 
Blincking LED using timer
Raivo Sell 2008
 
LED = 0 (ON)  		LED = 1 (OFF)
PORT direction: 1-output 0-input
 */
 
#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
static int i; //globale variable
int SAGEDUS = 10;  // blincking frequency
 
#define INV(x) ^=(1<<x)	 //inversting bit in PORT x
#define LED 4 // Blincking LED (in this example LED2 (yellow)
 
// Interrupt function - starts on timer buffer overrun
 
ISR (TIMER1_OVF_vect){	
	i++; // increments every time when function is executed
	if (i>SAGEDUS){ // LED port is inverted when i reaches constant SAGEDUS
	    PORTC INV(LED); // Inverting LED
		i=0; // repeater is set to zero
	}
}
 
int main (void) {
	// Timer control regiters
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = _BV(CS10); //clk/1 (No prescaling)
 
    DDRC  = 0x38;  // DDRC  0bXX111000
    PORTC = 0x3F;  // PORTC 0bXX111111
 
    TIMSK = _BV (TOIE1); // Overrun interrupt is enabled
    sei (); // Global interrupts are enabled
 
    while(1); // endless loop
// No action here, LED is inverted through the interrupt function
}