Iseauto

Sõiduki tehnilised andmed

• Paki või inimeste vedu 4+2 kohta
• Tüüpiline liikumiskiirus 10-20 km/h
• Pöörderaadius 9 m
• Peamootori võimsus 47 kW
• Akupakk 16 kWh

Gabariidid:

• Kõrgus 2.4 m
• Pikkus 3,5 m
• Laius 1,5 m

Sensoorika:

• LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
• Ultraheli andurid ees ja taga x 8
• LiDAR ees
• Lühimaa radar ees
• Kaamerad
• RTK-GNSS
• IMU

Tarkvara:

• Robot Operating System (ROS)
• Autoware
• Yolo

Iseauto simulaatori allalaadimiseks võta ühendust Iseauto projekti juhiga või oma õppejõuga. Iseauto simulaator on projekti git repositooriumis, mida haldab Iseauto projekti koordinaatorid ja tarkvaraarenduse meeskonna juht.