Autoren

SVEN SEILER Hochschule Bochum, Institut für Informatik. sven.seiler@hs-bochum.de

DENNIS PTASIK Hochschule Bochum, Institut für Informatik. dennis.ptasik@hs-bochum.de

RAIVO SELL Technische Universität Tallinn, Fachbereich Mechatronik

Dieses Buch ist als ein Werkzeug für Schulen konzipiert, aber auch für Interessierte an Robotik, da es viele praktische Beispiele enthält. Diese beziehen sich hauptsächlich auf den Einsatz mit dem ATMega128-basierten HomeLab Kit, aber die Software-Bibliothek lässt sich auch anderweitig einsetzen. Darüber hinaus enthält das Buch praktische Beispiele für die AVR-Mikrocontroller-Architektur und deren typischen Peripheriegeräte. Ferner liefert das Buch auch einen kurzen Überblick über die Theorie hinter der Mikrocontrollerprogrammierung.

Das vorliegende Buch ist ferner Bestandteil des allgemeineren Robotik Lern-und Lehrkonzept, welches sich im Internet auf der Website www.roboticlab.eu findet. Dort finden Sie eine stetig aktualisierte elektronische Version des Buches. Im Weiteren können Sie dort zusätzliche Materialien finden und sich auch an der Weiterentwicklung beteiligen. Lehrer finden ferner in einem geschützten Bereich praktische Beispiele und die passenden Lösungen.