====== Предисловие ======

Книга, которую вы держите в руках, является первым практическим руководством по микроконтроллерам и робототехнике на эстонском языке и авторы надеются, что она поможет заинтересованным в робототехнике расширить свои знания и создать более эффективные решения, чтобы привлечь новых поклонников. Это практический помощник, который можно использовать как в школе, так и в университете. Книга направлена на преподавателей и студентов, помогая достичь желаемого результата быстрее и эффективнее. 

**Платформа**

Базовой платформой для практических упражнений является комплект Домашняя Лаборатория Роботики, основанный на микроконтроллере ATmega128, который уже используется во многих школах Эстонии. AVR является одним из самых распространенных микроконтроллеров в образовательных целях.

Книгу можно разделить на пять частей:

**1.** часть- краткое введение, напоминание о простых, но необходимых формулах расчета. Эти формулы и их применение помогают при выполнении многих практических упражнений. Краткое ознакомление с языком Cи.

**2.** часть дает обзор 8-битной серии микроконтроллеров AVR, на примере ATmega128. Глава объясняет спецификацию AVR и помогает при выполнении практических заданий. Начинающий может в начале пропустить ознакомление с AVR, и вернуться к нему во время выполнения заданий.

**3.** часть описывает аппаратную и программную платформу. Последняя включает в себя созданную для упражнений программную библиотеку, которая делает функциональное использование наиболее популярных микроконтроллеров простым и удобным. Среда для программирования поддерживается в обеих операционных системах Windows и Linux.

**4.** часть содержит практические упражнения, в которых приведены конкретные примеры использования наиболее распространенных электронных и электромеханических устройств с микроконтроллером AVR. Все упражнения построены и сгруппированы по темам так, чтобы их было удобно использовать при обучении. В каждой главе упражнений рассматривается отдельное устройство с теоретической и практической частью, описывающей принцип работы устройства. Практические упражнения разделены на два уровня сложности. Каждая тема включает в себя вопросы для повторения.

**5.** часть также является хорошим помощником для обучения, особенно для работы над проектом. В разделе показано, как представить в виде проекта готовое решение и его документацию. 

Мы надеемся, что эта книга станет помощником, как молодым, так и старым любителям робототехники и микроконтроллеров, а так же привлечет новых поклонников.

Холодный и снежный Таллинн, январь 2010

Raivo Sell