====== AVR Studio 4 ======

Esta secção contém informação necessária para instalar o ambiente de desenvolvimento AVR no sistema operativo Windows.

===== Instalação =====

Necessita do seguinte software que pode ser descarregado da página dos fabricantes ou adquirido do CD disponibilizado no kit Robotic HomeLab. kit.

**1. AVR Studio**

AVR Studio 4 IDE (//Integrated Development Environment//) é o software base para escrever o código fonte, compilar e carregar o programa para o controlador. AVR Studio pode ser descarregado da página da Atmel.

**2. WinAVR**

WinAVR é um compilador GNU-GCC para microcontroladores AVR. É um freeware que pode ser descarregado da página no Sourceforge. Durante o processo de instalação WinAVR sugere um nome de directoria contendo um numero de versão extendido. Aconselhámos cortar o numero da versao e instalar na seguinte directoria:
   
  C:\WinAVR

**3. Biblioteca Robotic HomeLab**

Biblioteca Robotic HomeLab é composta de uma série de funções desenhadas para o kit Robotic HomeLab e controladores AVR. Ao utilizar a biblioteca a programação torna-se mais simples e eficiente. A versão mais recente pode ser descarregada da página web do Robotic HomeLab. Esta biblioteca deverá ser instalada na mesma directoria do WinAVR.

==== Robotic HomeLab baseado em ATmega2561 ====

**4a. Interface JTAG**

Interface JTAG - HappyJTAG2 é uma interface entre o programador e o AVR Studio. O software está empacotado em um arquivo zip, para instalar basta descompactá-lo para o diretório desejado, por exemplo, C:\WinAVR (não é necessário instalar o software em separado)
{{:software:happyjtag2_for_homelab.zip|HappyJTAG2 para HomeLab}}

**5a. Driver de programação**

Conectar o módulo controlador do Robotic HomeLab por cabo USB e esperar que o Windows instale os drivers necessários JTAG.
Na maior parte dos casos a instalação dos drivers ocorre automaticamente. Ao clicar na mensagem de instalação no canto inferior direito conseguimos aceder à janela de instalação de drivers (Windows 7).

{{  :software:jtag:driver.png?400  |}}
{{  :software:jtag:driver2.png?400  |}}

Antes do próximo passo deve esperar até que a instalação esteja totalmente concluída.

==== Robotic HomeLab baseado no ATmega128 ====

**4b. Driver de porta COM virtual**

Driver permite a coneção do programador JTAG-ICE por USB com o PC. O driver tem de ser instalado antes de ligar o programador. O nome do ficheiro de driver é do tipo "CDM x.xx.xx.exe", onde "x" são números referentes à versão do driver. Após a instalação do driver pode conectar o programador JTAG-ICE pela porta USB e deixar o Windows detectar o dispositivo automáticamente. Consegue ver uma notificação na barra de estados do windows sober o processo de instalação.

{{  :examples:install:windows:new_hardware_popup.png?349  |Notificação da descoberta do novo dispositivo}}

De acordo com o número de portas virtuais préviamente definidas no computador o windows atribui o próximo número de porta para o novo dispositivo. Um novo número de porta COM é gerado se o dispositivo estiver ligado ao mesmo computador por outra porta USB. Algumas versões do AVR Studio não conseguem utilizar o programador se o número de porta COM exceder o número 10 e o número 4 em caso de utilização para depuração. Para evitar esta situação pode modificar o número de porta COM atribuido no //Device Manager// e atribuir-lhe um novo número dentro da gama COM0...COM4. [[en:examples:setup:portissue|Ver o processo completo aqui ]].