====== Capteurs ======

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Les capteurs sont des matériels qui convertissent une quantité physique (température, luminosité, effort, accélération etc.) en quelque chose qui peut être interprété par l'humain ou une machine. A l'aide des capteurs, le micro-contrôleur peut recevoir des informations de environnement afin de réagir à ces informations. Il y a beaucoup de types de capteurs, dans Wikipedia on en dénombre environ 195 types différents. Mais seuls les capteurs qui ont un signal électrique en sortie peuvent être connectés à un micro-contrôleur. Basés sur le signal électrique en sortie, il est possible de séparer les capteurs en capteurs analogiques et capteurs numériques.

//In analogue sensor alters change of physical quantity some of its electrical values, usually voltage or resistance.// Depuis que les mico-contrôleurs sont des matériels numériques, le signal analogique doit être converti en signal numérique avant d'être transmit au contrôleur. Pour ce faire, on utilise le plus souvent le convertisseur analogique - numérique construit avec le micro-contrôleur.  

Si la capteur analogique inclut déjà une numérisation des informations, on l'appelle le capteur numérique. Le capteur numérique peut aussi proposer une information et faire plus concernant la numérisation. Il y a de nombreuses manières de transmettre des informations d'un capteur numérique à un micro-contrôleur: le plus facile - les signaux logiques, le plus compliqué - à travers une interface de liens de données. Ces exercices introduisent les capteurs les plus classiques en robotique.