===== Moteurs à courant continu (DC) ===== Un simple programme de test. Le moteur DC est connecté au port 2 de DC1 et le servo-moteur à PWM1. {{:et:failid:mootorite_testv5.hex|}} ==== Schéma de connexion ==== {{:examples:dc_servo_cpu.jpg?500|}} {{:examples:dc_servo_cpu_connection.jpg?500|}}