====== Timer ======
Les //timers// sont très souvent utilisés lorsqu'on programme des contrôleurs. Ils peuvent être utilisés de manières variées, telles que compter le temps à l'intérieur d'un code ou fournir une interruption quand le //timer// a atteint une certaine valeur haute ou basse. Par exemple, la durée entre 2 impulsions externes peut être détectée, ou encore les //timers// peuvent être utilisés comme compteurs de pulsations provenant d'un capteur. Une des manières classiques d'utiliser un //timer// est l'horloge temps réel. La tâche du //timer// est alors de fournir une interruption avec un intervalle spécifique. A chaque fois qu'une interruption se produit, //as part of the interrupt routine// vous pourrez, par exemple, échantillonner les capteurs. De cette manière, vous serez toujours sûr d'avoir la même durée entre 2 échantillons du même capteur.

===== Exemple de LED clignotante =====


<code c>
/* 
Labor 2 example

Blincking LED using timer
Raivo Sell 2008

LED = 0 (ON)  		LED = 1 (OFF)
PORT direction: 1-output 0-input
 */

#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

static int i; //globale variable
int SAGEDUS = 10;  // blincking frequency

#define INV(x) ^=(1<<x)	 //inversting bit in PORT x
#define LED 4 // Blincking LED (in this example LED2 (yellow)

// Interrupt function - starts on timer buffer overrun

ISR (TIMER1_OVF_vect){	
	i++; // increments every time when function is executed
	if (i>SAGEDUS){ // LED port is inverted when i reaches constant SAGEDUS
	    PORTC INV(LED); // Inverting LED
		i=0; // repeater is set to zero
	}
}

int main (void) {
	// Timer control regiters
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = _BV(CS10); //clk/1 (No prescaling)
  
    DDRC  = 0x38;  // DDRC  0bXX111000
    PORTC = 0x3F;  // PORTC 0bXX111111

    TIMSK = _BV (TOIE1); // Overrun interrupt is enabled
    sei (); // Global interrupts are enabled

    while(1); // endless loop
// No action here, LED is inverted through the interrupt function
}
</code>