====== Iseauto ======


===== Sõiduki kirjeldus =====


Sõiduki tehnilised andmed
  * Paki või inimeste vedu 4+2 kohta
  * Tüüpiline liikumiskiirus 10-20 km/h
  * Pöörderaadius 9 m
  * Peamootori võimsus 47 kW
  * Akupakk 16 kWh
{{:et:ros:simulations:ise1.jpg?600|}}

Gabariidid:
  * Kõrgus 2.4 m
  * Pikkus 3,5 m
  * Laius 1,5 m

Sensoorika:
  * LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
  * Ultraheli andurid ees ja taga x 8
  * LiDAR ees
  * Lühimaa radar ees
  * Kaamerad
  * RTK-GNSS
  * IMU

Tarkvara:
  * Robot Operating System (ROS)
  * Autoware
  * Yolo



===== Iseauto simuleerimine =====

{{:et:ros:simulations:iseauto.gif|}}


Iseauto simulaatori allalaadimiseks võta ühendust Iseauto projekti juhiga või oma õppejõuga. Iseauto simulaator on projekti git repositooriumis, mida haldab Iseauto projekti koordinaatorid ja tarkvaraarenduse meeskonna juht.