====== Tarkvara seadistamine (IDE) ======

====== Atmel Studio 6 ======

**Vajalik tarkvara**

  * Atmel Studio 6
  * Pololu AVR Development Bundle

{{:et:projects:3pi:keskkond.png?600|Atmel Studio 6.2}}


<pagebreak>
===== Tarkvara paigaldamine ja seadistamine =====

/*{{ :et:projects:3pi:teegi_headerid.png?340|}}  */
Enne programmeerimist tuleb laadida alla vajalik tarkvara. Atmel Studio on saadaval [[http://www.atmel.com/tools/atmelstudio.aspx|Atmel kodulehel]] või [[https://www.pololu.com/docs/0J51/3.1|Pololu kodulehel]]. Pololu lingi alt leiab ka Pololu AVR Development Bundle lisapaki, mis sisaldab programmatori draivereid ja teeke 3pi roboti programmeerimiseks. Esimesena tuleb paigaldada Atmel Studio 6 ja seejärel Pololu AVR Development Bundle. Vales järjekorras tarkvara paigaldamisel ei hakka 3pi teegid toimima. Lisainfo tarkvara paigaldamise osas erinevatele operatsioonisüsteemidele [[https://www.pololu.com/docs/0J51|Pololu kodulehel]]. 
Enne kasutamist tuleb tarkvara seadistada. Esmalt tuleb avada Atmel Studio 6 ja teha uus 3pi projekt (ATmega328p mikrokontroller). Seejärel ülevalt menüüribast valida //Build->Build Solution//. Kui kõik oli korrektselt seadistaud, siis peaks paremal //Solution Explorer// aknas //Dependencies// kausta alla tekkima teekide loetelu. Edasi tuleb seadistada programmaator, et see töötaks Atmel Studio-ga. Selleks eelnevalt programmaator ühendada arvutiga ja avada ülevalt menüüribast //Tools->Add Target//. Avanevas aknas tuleb valida:
  * Select Tool->STK500
  * Select Serial Port->COMX (X asemel on number, mis on igal arvutil erinev)
Kui saadaval on mitu COM port-i, siis tuleb Windows //Device Manager->Ports(COM & LPT)// alt uurida, milline on //"Pololu USB AVR Programmer Programming"// port.
Programmaator on pärast //Apply// nupu vajutamist seadistatud.

====== Code::Blocks ======

**Vajalik tarkvara**

  * Code:Blocks IDE või HomeLab Code:Blocks
  * Pololu AVR Development Bundle
  * {{:software:avrdude.zip|AVRDude}} - Paki failid Codblocks kataloogi //Programmer//


[[https://youtu.be/nRpKSDxnm8w|Videojuhend]]


===== Seadistamine =====

Luua uus projekt järgmiste seadetega:

{{:et:projects:3pi:codeblocks_avr_project.png?400|}}

//Settings->Compiler and debugger ...//

//Linker settings//

Lisada libpololu_atmega328p.a kompileeritud teegi fail nupuga //Add//

{{:et:projects:3pi:codeblocks_build_options.png?400|}}


//Search directories//

Lisada Pololu teegi kataloog nupuga //Add// //Compiler// ja //Linker// lehtedel.

{{:et:projects:3pi:codeblocks_linker.png?400|}} 


{{:et:projects:3pi:codeblocks_target.png?400|}}

//Tools->Configure tools...//

Lisada programmaatori seaded nupuga //Add//

Windows:
  Executable: C:\HomeBlocks\Programmer\AvrDude\avrdude.exe
  Parameters: -c avrispv2 -p m328p -e -P COMxx -U flash:w:${TARGET_OUTPUT_BASENAME}.hex
  Working directory: ${TARGET_OUTPUT_DIR}


Linux:
  Executable: /usr/bin/avrdude
  Parameters: -c avrispv2 -p m328p -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:${TARGET_OUTPUT_BASENAME}.hex
  Working directory: ${TARGET_OUTPUT_DIR}


{{:et:projects:3pi:codeblocks_programmer_tool.png?400|}}

===== Võimalikud probleemid =====

==== Üleslaadimisel tekib veateade ====
 
  avrdude.exe: error opening projekti_nimi.hex: No such file or directory
  avrdude.exe: input file projekti_nimi.hex auto detected as invalid format
  avrdude.exe: can't open input file projekti_nimi.hex: No such file or directory
  avrdude.exe: write to file 'projekti_nimi.hex' failed

või laetakse peale vana kompileeritud fail

//Project->Properties ...//

//Build targets//

Eemaldada //Output filename:// realt faili laiend koos punktiga (.elf)

{{:et:projects:3pi:codeblocks_elf_probleem.png?400|}}


==== Üleslaadimisel tekib veateade calloc ====

  In function `calloc':
  calloc.c:(.text.avr-libc+0x8): undefined reference to `__mulhi3'
  collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Eemaldada konkureeriv linkeri viide (võib ka lihtsalt kaldkriipsu ette panna, et linker ei leiaks kataloogi)

//Settings->Compiler and debugger ...//

//Search directories// -> //Linker//

{{:et:projects:3pi:codeblaocs_linker_probleem.png?400|}}


==== Ei tuvastata programmaatorit ====

USB kaabel vigane (Pololu programmaatori originaalkaabel ei ole kvaliteetne), proovi teist kaablit.