====== Eessõna ======

Raamat, mida käes hoiad, on esimese eesti keelse mikrokontrollerite ja robootika käsiraamatu ("Mikrokontrollerid ja praktiline robootika", 2010) oluliselt täiendatud ja uuendatud versioon, mis autorite lootuste kohaselt aitab robootikahuvilistel oma teadmisi laiendada ja paremaid lahendusi leida ning meelitab uusi huvilisi inseneriteadustega tegelema. Tegemist on just Eesti vajadustest ja situatsioonist lähtuva praktilise abimehega, mida saab kasutada nii üldhariduskoolis, kutsekoolis, ülikoolis, hobirobootikas kui ka ettevõtetes praktiliste AVR mikrokontrolleritel põhinevate süsteemide õppimisel ja arendamisel. Käsiraamat on suunatud nii õppijale, kui ka õpetajale, aidates mõlemal kiiremini ja tulemuslikumalt soovitud tulemuseni jõuda: õpilastel siis targemaks saada ja õpetajatel oma õppeaine lihtsamalt ja paremini õpilasteni viia :)

**Platvorm**

Praktiliste harjutuste konkreetsuse huvides on baasplatvormiks valitud ATxmega128 mikrokontrolleril põhinev Eestis välja arendatud Robootika Kodulabori komplekti III põlvkond, mille erinevad versioonid on paljudes Eesti koolides juba kasutusel. AVR on PIC-i kõrval üks levinum mikrokontroller harrastusrobootikute seas ja see on õppeotstarbeks igati sobilik.


Raamat jaguneb tinglikult neljaks osaks:

**I osa** (peatükid 2-4) annab kiire ülevaate mikrokontrolleritest, vajalikest elektroonikaprintsiipidest ja C keele programmeerimisest. Elektroonika ja programmeerimise teadmised ja nende rakendamisoskus tulevad kasuks mitmete praktiliste harjutuste läbimisel.

**II osa** (peatükk 5) annab ülevaate AVR seeria mikrokontrolleritest. Peatükk seletab lahti AVR-i andmelehtedes kirjeldatud informatsiooni ja on abiks praktiliste harjutuste läbimisel. Algaja võib AVR-i tutvustuse esialgu vahele jätta ja pöörduda selle poole harjutuste käigus, sest tutvustus eeldab üldteadmisi, mida annavad harjutuste teoreetilised peatükid.

**III osa** (peatükk 6) kirjeldab praktiliste tööde aluseks olevat riistvara- ja tarkvaraplatvormi. Viimase juurde kuulub harjutuste jaoks loodud tarkvarateek, mis teeb levinuima mikrokontrolleri funktsionaalsuse ja paljude välisseadmete kasutamise lihtsaks ja mugavaks. Väheneb nn raua programmeerimise maht ja rohkem saab tähelepanu pöörata seadme toimeloogikale.

**IV osa** (peatükk 7) koosneb praktilistest harjutustest, mis sisaldavad konkreetseid näiteid enam levinud elektroonika- ja elektromehaanikaseadmete kasutamiseks AVR mikrokontrolleriga. Kõik harjutusülesanded on üles ehitatud ja teema järgi grupeeritud nii, et neid oleks õppimisel võimalikult mugav kasutada. Igal harjutuse peatükil on eraldi seadet ja selle tööpõhimõtet selgitav teooriaosa ning praktiline osa, mis õpetab seadet programmi kaudu juhtima. Harjutuste paremaks mõistmiseks on toodud ka lühinimekiri raamatu teistest seotud peatükkidest. Harjutuste gruppide juurde kuuluvad harjutusülesanded, mida õpetaja saab kasutada täiendava harjutamise eesmärgil. Harjutusülesanded on jaotatud kahte raskusastmesse. Iga teema sisaldab ka kordamisküsimusi, mis enamasti sunnivad antud teema kohta rohkem infot otsima.

Loodame, et raamat on abimeheks nii algajale, kui ka kogenud robootika- ja mikrokontrollerite huvilisele ning toob mehhatroonika, kui suure perspektiiviga tulevikuala, juurde uusi huvilisi.

Tallinn 2015

Raivo Sell