====== Tagasiside ======

Raamatu: "Mikrokontrollerid ja praktiline robootika" 1. trükk tagasiside

[[http://spreadsheets.google.com/viewform?hl=en&formkey=dG1VbkpxdVZKUlA5Y2RWY3BRR212ZXc6MQ|Küsitlus]] 

Kui oled kasutanud või testinud Kodulabori komplekti anna oma arvamus ka meile teada (Küsimustik on hetkel inglise keeles).
[[https://spreadsheets.google.com/viewform?formkey=dFdFcFJtX2dpRUpRM3NQQjByZmFEN3c6MQ|Küsitlus]] 


====== Leitud trükivigu I trükk ======

  * **LK 22 Tingimuslause:** 
Trükitud: 
<code c>
if ((x = 5) && (y = 3))
if (x = 5)
else if (x = 6)
</code>
Peab olema:
<code c>
if ((x == 5) && (y == 3))
if (x == 5)
else if (x == 6)
</code>
  * **LK 86 Jadaliides**
Trükitud: adc_usart_databits 

Peab olema: usart_databits adc_
  * **LK 89 Taimerid**
Trükitud: 

timer1_fast_pwm_output_mode

timer1_fast_pwm_output_mode 

Peab olema: 

timer1_fast_pwm_output_mode

timer3_fast_pwm_output_mode 

  * **LK 135 Kordamisküsimus 1**
Trükitud: 
1. Mis on tehete “=“ ja “=“ erinevus? Esitage selle erinevuse tõestuseks kaks näidet.

Peab olema: 1. Mis on tehete “=“ ja “==“ erinevus? Esitage selle erinevuse tõestuseks kaks näidet.
  * **LK 213 Algoritmi olekudiagramm**
Trükitud: tingimussümbol all paremal

Peab olema: koondumissümbol (//join//)

====== Leitud trükivigu II trükk ======
  * **LK 178 SD kaart:** 

Trükitud: 
<code c>
lcd_gfx_init()

new_value1 = pin_get_debounced_value(button1);
new_value2 = pin_get_debounced_value(button2);
new_value3 = pin_get_debounced_value(button3);
</code>
Peab olema:
<code c>
lcd_gfx_init();

new_value1 = pin_get_debounced_value(S1);
new_value2 = pin_get_debounced_value(S2);
new_value3 = pin_get_debounced_value(S2);
</code>


  * **LK 148 Alalisvoolumootor:** 

Trükitud: 
<code c>
   // ADC väärtust paremale 8 kohta (>>8)
</code>
Peab olema:
<code c>
   // ADC väärtust paremale 3 kohta (>>3)
</code>

Trükitud: Mootori ja kiiruse ning väljundmomendi suhe on ideaalsel mootoril lineaarses suhtes,

Peab olema: Kiiruse ning väljundmomendi suhe on ideaalsel mootoril lineaarses suhtes,

Lõigu kordus:
Trükitud: H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskiirust - selleks tuleb...

Peab olema: H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskiirust. Väiksemate voolude juhtimiseks leiab H-sildu integreeritud komponendina ehk ajurina, suuremate voolude jaoks kasutatakse spetsiaalseid võimsustransistore (Power MOSFET). H-silda koos sinna kuuluva elektroonikaga nimetatakse ka mootorikontrolleriks.

Trükitud: ning puudub vajaduse keerulise digitaal-analoog

Peab olema: ning puudub vajadus keerulise digitaal-analoog