====== Korduvad küsimused ======

===== Robootika Kodulabor II gen. =====

==== Kompileerimise ja koodi kontrollerisse laadimise vead ====

Programmi laadimisel kontrollerisse tekib viga:

  execution of ........ .elf failed
  
{{ :et:faq:run_error.png?580 |}}
[{{ :et:faq:homelab_iii_run.png?400|Kodulabor III programmi laadimine kontrollerisse}}]


  
Programmi pealelaadimiseks on kasutatud //Run// käsku.
Kodulaborile programmi pealelaadimine ei käi //Run// käsuga, vaid menüüst //Tools->HomeLab III//
või lihtsamalat CTRL+F7. \\
Kontrollida, et kontrollermoodul oleks kindlasti //Bootloader// reziimis (Sinine LED0 põleb)


===== Robootika Kodulabor II gen. =====


==== MS Windows ====


==== Tarkvara paigaldamine ====
  * Esmakordsel ühendamisel ei toimu draiveri automaatset paigaldust (ekraanil kuvatakse aken)
    * Kontrollida, et oleks operatsioonisüsteem oleks värske (paigaldatud uusim teeninduspakk - SP)
    * Paigaldada FTDI draiver käsitsi http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
  * Tarkvara paigaldusprogramm ei käivitu
    * Võib juhtuda, et viirusetõrjeprogramm takistab installi käivitumist. Deaktiveerida installeerimise ajaks viirusetõrjeprogramm.
  * Pärast paigaldust programm ei käivitu
    * Veenduda et programm sai korrektsel paigaldatud. Proovida võib ka arvuti taaskäivitust.

==== Kompileerimise vead ====

  * c:/eclipse/winavr/lib/gcc/../../avr/include/homelab/module/motors.h:40: error: expected declaration specifiers or '...' before 'timer2_prescale'
make: *** [main.o] Error 1
    * Vaheta välja veateate aadressil olev mootors.h SVN-is oleva mootors.h failiga, sama tuleb teha libhomelab2561.a
    * Kustuta workspace-ist seadistuse kaust ".metadata"

====Linux ===

  * Hlflash-gui programm ei tuvasta Kodulabori kontrollerplaati (Indikaator punane)
    * Kontrollida, et kasutaja oleks grupi //plugdev// liige. Käsurealt võib käivitada käsu //id//, mille väljundis peaks olema lisaks muudele gruppidele ka ...,46(plugdev)


=== Kauglabor ===

  * ./Robocop annab errorit: Serial port opened ... XB Comm error! 
    * Lahendus: Mingi XBee ummistab raadiovõrku, kontrolli IR registrit.